基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

基于期望造价的黄土路堑高边坡优化设计模型

考虑黄土高边坡的工后失效费用问题,使设计方法更加合理完善.基于期望造价,应用数学和力学原理,并结合黄土特征,假定最危险滑动面为抛物线型,对高边坡进行可靠度分析,建立了黄土路堑高边坡的优化设计模型.以铜黄公路高边坡为例对模型进行验证,计算结果表明,总坡比1:1.26时,总期望造价最小,模型与实际情况相符.该模型前瞻性强、意义明确,对设计人员和决策者有重要参考价值.     

110kV输电线路工程施工监理工作分析

110kV输电线路在我国供配电网络环境中占据着不容忽视的重要地位,其自身的工程质量,必然直接关系到我国电力能源的有效供给,因此不容忽视.对于110kV输电线路工程而言,有效的监理工作,是保证工程有序有效展开的重要因素,因此文章从几个细节对建立工作的要点展开了深入的剖析,对于切实推动我国电力体系的完善有着一定的积极价值.     

110kV线路施工的质量控制要点分析

文章从110kV输电线路自身的特征出发,分别从施工准备以及施工过程的诸多细节角度展开,就如何切实提升110kV输电线路施工质量加以分析和讨论。整体而言,对于完善电力工程质量提升存在正面作用,对于推动我国电力事业的发展有着一定的积极价值。     

岐口17-2油田水气交替复合驱注入体系筛选与性能评价

采用Waring Blender法筛选QK17-2油田水气交替复合驱注入体系,从24种起泡剂中先后通过起泡能力、稳泡能力、配伍性及其起泡剂质量浓度、地层水矿化度、原油含量、温度等影响因素进行分析,最终筛选出体系用起泡剂QP-22,确定其最佳使用质量分数为0.5%;通过对稳泡剂WP-1使用质量浓度确定实验,最终筛选体系配方:800 mg/L稳泡剂WP-1+0.5%起泡剂QP-22.     

直齿轮精密塑性成形时齿面裂纹的产生机理及控制方法

本文通过对内齿轮缩挤成形工艺的有限元模拟 ,分析了直齿轮成形时齿面裂纹的产生机理 ,并从理论上进行了解释 ,进而提出了防止齿面裂纹产生的方法     

基于反求造型技术的锥形件侧壁皱曲分析方法

针对锥形件侧壁皱曲不易测量、难以定量分析的问题,基于柔性测量和反求造型技术,提出了一种新的皱曲分析方法。由测量点云建立锥形件实体模型,对此模型进行曲率分析计算,进而建立标准锥形件实体模型,应用特定曲面切割实体模型,实现皱曲三维数值二维化,获得任意方向、任意角度的皱曲形貌数字结果。该方法无需采用在分析侧壁皱曲时“板厚是均匀的”假设,使得计算结果更为精确,更为合理。最后通过分析数字结果,建立皱曲变化趋势曲线,为用数学方法定量描述皱曲提供了可靠的实验数据。     

宽板V型自由弯曲智能化控制过程的解析定量描述

板料在弯曲卸载过程中,由于弹性变形回复,从而产生回弹。回弹的结果使弯曲件的精度降低。影响回弹的因素很多,也很复杂。根据弹塑性弯曲理论,在平面变形假设的前提下,考虑了材料的硬化、各向异性及弹性变形,对宽板V型自由弯曲应力应变进行了分析,得到了弹塑性交界处曲率半径,推导出了弯曲力及目标弯曲角随弯曲行程变化的关系式。理论计算与实验及数值模拟结果进行了比较,为宽板V型自由弯曲智能化控制中参数识别及预测模型输入层和输出层变量的确定提供了理论依据。     

一种改进的融合关联词典的微博倾向性分析方法

大多数研究者对微博倾向性分析过多关注的是情感词、形容词和否定词,忽略了 关联词对其情感倾向的影响。为了提高微博情感倾向性分析的准确率,提出了融合关联词的微博倾向性分析方法,考虑微博文本中形容词、程度副词以及关联词之间的组合关系。 本文充分考虑了关联词的结构特点并在已有词典的基础上构建专门用于微博倾向性分析的微博词典、否定词词典和关联词词典,同时考虑到网络新词对微博倾向性的影响,还构建 了一个全新的网络新词词典。借助支持向量机（Support vector machine,SVM）将微博文本分为负向、正向和中性3 类,通过结合情感词典和SVM的方法提高微博文本倾向性分析的准确率。通过对COASE 2014 数据实验可以表明,本文方法对微博倾向性分析取得了较好的效果。     

基于片光的货车侧面防护栏安装尺寸测量

提出了一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸的测量方法;将线激光光源和摄像机固定在线性传动机构上,通过装置的线性移动,使激光光束在货车侧表面上产生移动,并用相机采集运动过程中的图像,利用激光三角法原理,对采集到的时序图像进行处理,实现对货车侧表面轮廓的三维重建,从而实现对货车侧面防护装置安装尺寸的测量;该方法避免了在普通视觉二维测量过程中,由于防护栏与前后轮胎不共面而造成的测量误差;通过对搭建的实验平台进行的研究表明,测量误差小于1 mm,远小于原二维测量方案测量精度10 mm,完全满足系统设计的要求。