雷电对汽车内部电磁环境影响的模拟研究

分析了雷电的产生机理并对雷电回击电流模型进行简化,建立复杂程度合适的汽车模型,模拟雷电作用下汽车内的电磁环境,得到汽车重要位置的电磁场强度曲线。模拟结果表明：在雷电离车距离较近时,产生的电磁场强度远远大于参考值,这为汽车的电磁兼容设计提供了参考依据。     

基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法

等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性,是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力学模型,把前后轮侧向力的时间变化率表示为加速度变化率的函数。利用轮胎力学特性理论推导出瞬时等效侧偏刚度的估计公式,在汽车纵向加速度为稳态的条件下,利用轮胎侧向力的时间变化率和轮胎侧偏角的时间变化率来估算轮胎瞬时等效侧偏刚度。通过ADAMS软件的整车常半径转向虚拟试验对估计方法进行了验证。虚拟试验结果表明提出的方法具有较好的估计精度。     

汽车最速操纵问题的逆动力学研究

提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法。基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,该方法能够解决汽车的最速操纵问题,可以比较不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能,且计算结果与ADAMS/Car虚拟样机试验结果具有良好的一致性。     

车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究

针对车用汽油发动机机械损失功率检测中实际情况与理想情况存在误差的问题,提出车用汽油发动机机械损失功率检测仿真研究。采用数据转换算法将车用汽油发动机不同传感器采集的数据转换为可用物理信号,根据物理信号构建车用汽油发动机示功图;结合最大压力值和热力损失角优化示功图上止点误差,再将示功图光滑处理并消除其中可疑数据;根据优化后示功图信息,完成车用汽油发动机机械损失功率检测。实验结果表明,所提方法能够有效降低机械损失功率检测偏差。     

基于IEKF-APF算法的汽车状态估计

行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提出一种新的粒子滤波算法通过所建立的包含定常平稳随机噪声和非线性轮胎的汽车动力学7自由度整车模型对汽车状态进行估计。针对粒子滤波过程中出现的退化问题,应用迭代扩展卡尔曼滤波融入最新观测信息产生更加接近真实状态的重要性密度函数,辅助粒子滤波算法通过所产生的重要性密度函数结合观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼-辅助粒子滤波算法(Iterative extended Kalman filtering-auxiliary particle filtering algorithm, IEKF-APF)以改善粒子采样和估计精度的提高。为验证所提出的IEKF-APF算法估计性能,将其结果与实车试验结果和无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filtering, UKF)估计结果进行比较,结果表明其估计性能优于UKF,更接近于试验结果。     

基于灰色关联度法的汽车转向操纵动态特性评价

为解决汽车转向操纵动态特性的评价问题,提出了一种主观评价汽车转向操纵动态特性的综合评价方法。针对在主观评价中,专家所打的分数无法避免个人因素的影响而具有一定灰色性与模糊性的问题,采用灰色关联度法处理专家所打的分数,并通过模糊数学方法来计算汽车转向操纵动态特性的综合得分。最后,通过实例计算,比较了采用该方法得到的汽车转向操纵动态特性的计算结果与实际专家平均打分结果,验证了该评价方法的正确性与可行性。     

汽轮机扭叶片级间隙气流激振力分析

从流体动力学出发,应用动量定理研究汽轮机扭叶片由于间隙引起的气流激振力问题,同时综合考虑了叶片的各项设计参数,特别是进气角、出气角随时高变化的特点,并应用理论分析的方法导出计算汽轮机扭叶片间隙气激振力的普遍适用计算公式,解决了Alford公式不考虑叶片形式及设计参数,因而不适用于计算扭叶片级间隙气流激振力的问题。     

模态截断与简谐载荷响应精度的改进

文献[3]利用矩阵级数展开和特征值的谱迭加原理,将截断模态对响应的贡献用已知模态和系统矩阵来精确表达,本文在此基础上,利用特征值移位的方法,使计算载荷的频率提高,甚至接近于保留的模态频率,给出了实用的移位值,数值例子验证了本文方法的有效性。     

矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用

在驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上 ,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论 ,给出驾驶员 四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量 ,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明 ,本文方法可以为汽车操纵稳定性的优化设计提供理论基础     

伪刚体柔体耦合的新式免充气轮胎刚度分析

针对一种新式伪刚性免充气轮胎的结构特点,建立了一种分析其径向刚度特性的伪刚体柔体耦合模型.将伪刚体理论得到的轮胎板簧位移方程和弹性力学得到的輮轮形变方程进行耦合,解得轮胎的下沉量与变形情况.结果表明:伪刚性免充气轮胎的下沉量与载荷成正比,其径向刚度比一般普通充气/非充气轮胎大,低车速时平顺性好,高车速时平顺性稍有欠缺....