基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型

作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础上建立了驾驶员—汽车闭环系统模型.对该闭环模型进行了单移线与双移线仿真试验,仿真结果与理想数据具有很好的一致性,表明该驾驶员模型是合理的,可以有效地模拟驾驶员控制汽车方向的行为特性,为进一步研究人一车一路闭环系统提供了一条可行途径.     

汽车结构参数的侧风灵敏度仿真分析

利用灵敏度分析方法对汽车侧风稳定性的影响进了仿真研究。为了有效地进行参数的修改与优化设计,改善汽车的侧风稳定性,根据多体系统动力学及运动学理论,在ADAMS软件平台上建立了侧风环境下仿真所需要的整车多体动力学模型。运用析因试验设计方法,针对汽车阶跃阵风敏感性试验的响应特性,进行了某些结构参数灵敏度分析。仿真结果表明:整车质量、质心高度以及前、后悬架阻尼对汽车侧风响应敏感度影响较大。     

两栖车辆阻力水气两相流三维数值模拟

为了得到两栖车辆水中航行的阻力,建立了两栖车辆水上行驶的物理模型,并采用混合网格对整个流场进行离散.利用流体体积函数(VOF)多相流模型、k-ε两方程湍流模型,对两栖车辆的粘性绕流场进行了数值模拟.通过对比试验可知:仿真能很好地模拟阻力值和水气两相流的情况.仿真结果中能反映出水流绕流的情况,为以后进行两栖车辆的流场分析提供了有效的工具.通过分析水流和阻力的情况,为研究两栖车辆的减阻提速提供了思路.     

人—车闭环操纵稳定性综合评价及其虚拟样机实现

针对人—车闭环操纵稳定性综合评价方法中采取指标权重为1的主观赋值法易造成评价不合理,提出一种人—车闭环操纵稳定性综合评价指标权重确定方法。引入各单项指标之间的序关系,很好地体现出各指标之间的关联,完善整个评价体系。在此基础上,介绍虚拟样机技术评价人—车闭环操纵稳定性的一般流程,探索人—车闭环操纵稳定性综合评价理论在虚拟样机ADAMS上的实现,对某车的操纵稳定性进行评价,初步实现综合评价方法在工程中的应用。研究路面附着状况和驾驶员反应对综合评价指标的影响,分析在土路和沥青路面两种附着条件下各单项指标和综合评价指标随车速的变化规律,找出具有较好操纵稳定性的适宜车速区间。结果表明该评价方法合理、有效、易于计算且具有一定的推广性,能直观地反映汽车的操纵稳定性,可为车辆操纵稳定性评价分析和设计提供参考,也是汽车安全行驶的一种指导方法。     

汽车联合制动系统制动力分配的优化控制

在电涡流缓速器和汽车主制动器构成的联合制动系统中,设定了电涡流缓速器转子盘温度的限制条件,建立了联合制动系统制动力分配的优化模型,计算出制动力分配系数与道路坡度的变化曲线,拟合了两者间的指数函数关系。虚拟多坡度道路上制动过程的验证结果表明,随道路坡度变化的制动力分配系数能实现电涡流缓速器与主制动器的有机联合,使联合制动系统在长下坡道路上持续有效地工作,能充分发挥电涡流缓速器的辅助制动作用。     

人—车—路 环操纵系统主动安全性指标及计算方法思考

本文根据近期汽车操纵主动安全性的闭环评价方法的研究，考虑了影响汽车操纵主动安全性的各种因素，又提出了两项物理意义明确的单项评价指标，应用时域响应计算方法，完善了评价指标的计算。     

薄膜润滑的指数模型理论与实验

本利用油膜分层理论且运用指数型粘度修正模型进行薄膜流体润滑条件下轴承的特性分析。并进行了实验的对比，以说明指数型粘度修正模型在流体分析计算中的可行性，证明指数型模型适用于从厚膜到薄膜的整个润滑区域，即是全域解。     

薄膜润滑时分层粘度模型的速度场分析

流体的流动将直接影响其润滑特性，特别是润滑剂粘度的分布，速度变化除产生温升外，还将可能使润滑剂产生剪切稀化，在薄膜润滑中，润滑剂量的相对运动速度大，其特性变化将更为突出。本以分层粘模型来研究在此时润滑剂的速度特性，为研究流体温度场和剪切稀化问题提供数据，对揭示薄膜润滑状态下轴承的性能和变化规律具有重要的意义。     

汽轮机间隙气流激振力分析

基于流体动力学,应用动量定理研究汽轮机直叶片、短扭叶片、长扭叶片以及汽轮机调节级由于间隙引起的气流激振力问题,综合考虑了叶片的各项设计参数并应用理论分析方法导出普遍适用的计算公式,解决了Alford公式中需人为选取效率系数的困难。数值实验的结果表明,所导出的计算公式是可靠的。     

联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析

设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。