基于虚拟试验的路面附着系数估计

将滑模观测器和卡尔曼滤波器相结合对汽车轮胎纵向力进行了估计,在此基础上采用带遗忘因子的递推最小二乘算法和CUSUM变化检测算法对路面附着系数进行了估计.通过在ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,不仅验证了提出的方法对不同附着条件下的路面进行附着系数估计的可靠性和有效性,而且还表明slip...     

联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析

设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。     

含地面效应、发动机舱内流的轿车流场仿真

地面效应对地面的气流边界层厚度有较大影响,而发动机舱内流会使整个轿车空气阻力增加12%左右.应用FLUENT软件,分别对不含地面效应和发动机舱内流、含地面效应但不含发动机舱内流,以及含发动机舱内流但不含地面效应的三种模型进行了仿真.利用仿真技术来研究轿车空气动力性能,不仅能够定性分析轿车流场,而且能够比较精确地定量分析其风阻系数等一些空气动力性能.仿真结果表明:地面效应对轿车周围流场有一定影响;发动机舱内流对阻力影响较大,对轿车流场也有一定影响.     

含地面效应、发动机舱内流的轿车流场仿真

地面效应对地面的气流边界层厚度有较大影响,而发动机舱内流会使整个轿车空气阻力增加12％左右。应用FLUENT软件,分别对不含地面效应和发动机舱内流、含地面效应但不含发动机舱内流,以及含发动机舱内流但不含地面效应的三种模型进行了仿真。利用仿真技术来研究轿车空气动力性能,不仅能够定性分析轿车流场,而且能够比较精确地定量分析其风阻系数等一些空气动力性能。仿真结果表明：地面效应对轿车周围流场有一定影响;发动机舱内流对阻力影响较大,对轿车流场也有一定影响。     

机械弹性车轮的结构参数化设计

针对机械弹性车轮的结构尺寸发生细微变化或者结构不满足强度、刚度等要求时,都需要进行重复设计以致延长设计分析周期的问题,基于参数化设计和Pro/E二次开发的理论,开发了机械弹性车轮的结构参数化设计平台,该平台以交互的方式实现机械弹性车轮强度和尺寸校核、三维零件模型和工程图的自动生成、虚拟装配等,同时避免了在传统设计过程中通过查阅国家标准、工程手册来确定设计参数等繁琐工作。实例结果表明,利用所提出的技术与方法能够实现机械弹性车轮结构参数化设计。     

基于改进模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观综合评价

基于改进的模糊层次分析方法(fuzzy-AHP),对某款车型进行了主观评价试验。通过经验丰富的驾驶员对该车型指标层指标进行主观评分,并将其与已确定的权重系数相结合,得到操纵稳定性的总体性能评价结果。研究结果可以帮助汽车设计人员合理地控制汽车的结构参数,使之既适合于驾驶员驾驶又具有足够的主动安全性。     

高速轿车车身前部外流场数值模拟

汽车的空气动力学特性对汽车行驶的动力性、燃油经济性和操纵稳定性有着重要影响。采用计算流体力学方法对其性能进行预测，相比风洞试验可以节约资金，缩短新车型开发周期。运用FLUENT软件，建立类车身模型，设定边界条件，计算其相关外流场性能，得到相应的阻力系数，确定了车身空气动力学特性。通过对不同轿车车身前部模型外流场数值模拟，确定了不同的轿车车身前部外形可以满足不同的性能要求，为轿车车身前部的设计提供了参考依据。     

模态截断与简谐载荷响应的改进

利用矩阵级数展开和特征值的谱迭加原理 ,将截断模态对响应的贡献用已知模态和系统矩阵来精确表达 ,从而可以提高计算精度。本文在此基础上 ,利用特征值移位的方法使得其中载荷的频率可以高于被截断的固有模态的频率 ,给出了实用的移位值。数值例子表明本文改进方法是非常有效的     

汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的现状与发展

阐述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究的重要性。描述了汽车动力学中若干关键状态和参数估计的内涵,给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后指出了汽车动力学中若干关键状态和参数估计研究中的关键问题,并指出该项研究能够为汽车动力学建模、汽车底盘控制系统开发奠定必要的理论基础。     

基于Gauss伪谱法的紧急避让汽车操纵逆动力学

汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题,也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学求解方法,该方法能够用于汽车高速紧急避让性能的客观评价。基于一种求解最优控制问题的新方法——Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method, GPM),以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过Gauss伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,相对于间接法和传统直接法,Gauss伪谱法具有求解效率高,对初值依赖性小的优势。采用该方法解决汽车的最速操纵问题,边值约束和路径约束均得到很好的满足,可以客观评价不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能。通过实车试验,仿真值和试验值的变化趋势基本一致,从而验证了模型的正确性。