基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

一种基于Web日志和网站参数的入侵检测和风险评估模型的研究

随着网络技术的不断发展,网上冲浪变得并不像以前那么的安全,持续不断的网络漏洞导致越来越多的网站正面临着被入侵的风险。为了维护网站的安全性,人们提出了许多与入侵检测相关的研究方案。其中,基于实时系统的入侵检测方案在众多研究中占了绝大一部分,这种系统能在网站受到入侵时给出第一时间的警告和防护,但是一旦一个网站已经受到了入侵,那么这些检测手段将变得毫无作用。除此之外,另外一些学者还提出了一些非实时入侵检测方案,非实时入侵检测方法可以运用在系统受到入侵之后,它们的主要作用是对入侵行为进行溯源。但是由于每个网站的整体架构都不一样,这种检测方法并不能评估一个网站所面临的入侵风险的大小。文章在基于Web日志和网站参数的前提下,提出了一个用于非实时入侵检测的风险评估模型。这个模型可以根据不同的网站参数定义不同的评估策略,这种评估策略会为每种攻击方式分配一定的权重,通过这些权重和Web日志所匹配的攻击信息,模型可以计算出系统的风险模糊值从而评估系统所遭受攻击的风险程度。实验结果表明文章的研究能有效地检测出每个网站所面临的入侵风险,它将对保护网站安全以及防御黑客攻击起到很重要的作用。     

基于Arc Hydro数据模型的金沙江水文数据库设计及应用

为了更好地利用金沙江下游流域大量的水文、泥沙观测历史数据及空间地理数据,并形成有效的时空联系,基于Arc Hydro数据模型,分析金沙江下游流域数字高程模型数据,并将各类要素数据集、对象类、关系类数据组织、存储在关系型数据库中,设计及应用金沙江下游流域水文地理数据库,将水文及空间地理数据组织成为一个有机的整体,以便更加真实地展现水文现象的时空特性,为数字化流域管理等奠定坚实的基础.     

刘家峡水电站溢洪道增设检修闸门设计研究

刘家峡水库联合调度以后,溢洪道堰顶露出的机会很少,溢洪道工作闸门及门槽失去了正常检修的条件。为确保溢洪道工作闸门正常运行,必须增设检修闸门以便对溢洪道工作闸门系统进行全面维护检修。就增设检修闸门的技术方案进行了认真研究,并对浮体检修门的封堵和止水进行了详细论证。     

信息系统残留风险动态管理方法研究

本文在对残留风险需要动态管理分析的基础上,提出了一种残留风险动态管理方案。对其进行了流程和形式化描述,并对流程做了进一步的分析。实例分析,该方案能很好的实现残留风险的动态管理。     

基于RFID技术的无线Key模型

随着互联网应用的普及,USBKey在网上交易、身份签名和认证等各种电子商务活动中扮演着越来越重要的角色.因此USBKey的发展趋势成为人们关注的焦点.针对公司、银行、交易所等场所可能出现的USBKey使用的安全问题,本文提出了一种基于RFID技术的无线Key模型,并对其安全性进行了分析.     

SDKey的设计与分析

本文基于安全芯片(Z32UF)和SDIOCombo提出了具有密钥处理功能的SDKey设计方案,在SDKey内部可以生成密钥对、存储数字证书,完成数字签名等操作,SDKey可以工作在任何一台具有SDIO接口的通用移动终端上,为各种基于移动终端的业务提供高安全性的身份认证.     

一种基于偏微分方程的车辆加速度信号自适应降噪方法

提出一种针对MEMS加速度计信号的基于偏微分方程的自适应降噪方法,该方法不仅能有效克服由于传感器本身原因及车载环境振动噪声带来的影响,获得准确的加速度信号,而且实现容易、实时性好.通过对车辆加速度信号进行建模并叠加真实加速度噪声作为仿真信号,将该方法与选用db6小波基、heursure自适应阈值、4层分解的最佳小波进行降噪性能对比,证明在车辆正常行驶的加速度幅值下,该方法不仅能够取得和小波近似的降噪性能,而且很大程度上减少了运算时间.最后通过对实际车载加速度信号的降噪处理和倾角测量中的应用,再次证明该方法在滤除噪声的同时能够较好体现细节信息,很适合应用在对实时性和准确性要求高的实际工程中.     

网页关注度的二种计算算法研究

提出了一种简单且高效的网页关注度计算算法。通过对网页关注度的计算,可以在网页展现时满足用户的信息检索需求。该算法针对不同用户的不同需求,可以让相同网页对不同用户体现出不同的关注度。对算法进行了详细描述,给出了算法的Java实现,并用实例对算法进行了验证,结果证明了算法的有效性。     

南开大学“智能科学与技术”专业教学体系与实验环境建设

"智能科学与技术"是一个多学科交叉的工科专业,而南开大学则是一所以文理为主的综合性大学。本文根据"智能科学与技术"专业本身的特点以及南开大学自身的具体情况,来探索该专业的课程设置和教学计划,提出了一种能够充分发挥南开大学理科优势和在机器人等智能系统上的研究经验,并且带有显著工程科学特色的学科建设方法和本科培养模式。在此基础上,还重点探讨了南开大学"智能科学与技术"实验环境的建设方案。