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针对行人行走和跑步步态差异会影响行人定位精度的问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的步态实时分类方法,将行人步态分为行走和跑步2类。行人步态原始数据由安装于足部的加速度计和陀螺仪提供,通过对原始数据进行坐标系转换、快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)和数据降维等步骤建立 SVM的训练数据输入量。算法采用测试多组匀速或变速的行走和跑步数据进行实验验证,以支持向量空间中的高斯分布作为判断依据。结果表明,SVM的实时分类成功率达到98.6%以上。 相似文献
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为减小旋转矢量的动态误差(即不可交换误差),基于对非互易矢量的估计,构造了一种不可交换误差估计模型。文中据此推导了几种旋转矢量算法的数学表达式,进而对所得算法进行精度和复杂度等的综合分析,最后在典型圆锥运动环境下用MATLAB对算法进行仿真。仿真结果验证了对算法的分析,证明文中所给出算法可以有效减小旋转矢量的不可交换误差,从而提高捷联姿态解算的精度。 相似文献
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松辽盆地南部是砂岩型铀矿勘查的重点区,已发现中型铀矿床1个,具备较好的成矿潜力。目的层姚家组、泉头组可识别4种主要沉积相和12种沉积亚相。铀矿体主要产于辫状河河道亚相和冲积扇扇中亚相砂体中。断裂构造对铀成矿具控制作用。油(煤)气藏作用是铀成矿的必要条件。铀矿主控矿因素为辫状河道沉积砂体、断裂反转构造形成的剥蚀天窗、后生氧化与油(煤)气还原作用。建立了8条找矿标志,优选出白兴吐—架玛吐、协尔苏—金宝屯I级成矿远景区2片,杨大城子、交力格—包日温都Ⅱ级成矿远景区2片。勘查表明,上述两个I级成矿远景区内已取得突破性找矿成果。 相似文献
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随着欠定盲信号分离技术的日益发展,在独立分量分析的基础上发展出来许多新的算法,本文介绍了基于稀疏性的欠定盲源分离技术,其解决了欠定情况下的源信号估计问题。 相似文献
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