常州柴油机厂“重质量,抓管理”的经验

不久前,内蒙古自治区农机技术推广站的赵诚同志带领30多名农业机械行业的管理干部学员到常州柴油机厂实习、参观半个多月,感受极深。回来后向自治区机械工业主管部门汇报,并通过我厅内部动态刊物向全区机械企业介绍了“常柴”重视抓产品质量抓经营管理的经验。“常柴”的做法确实很值得深思。他们的经验不是“花钱”买来的,而是自己立志靠一丝不苟的精神大干出来的。他们的做法在全国机械行业中很有共性,所有     

永磁式步进电动机的非线性控制

通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学。本文的研究对象是3相步进电动机。研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉)。由于永磁式步进电动机被广泛地应用于许多重要的领域，所以本文提出了对3相步进电动机的不稳定性的控制。设计了非线性鲁棒控制器。研究还阐明了在一些电动机参数不确定的情况下如何使系统稳定并且具有令人满意的性能。     

一种绿色纳米银消毒剂的制备及其性能研究

本研究利用黄秋葵超声水提液作为还原剂,在可见光下快速制备了纳米银溶胶。采用紫外可见光谱(UV-vis)、透射电子显微镜(TEM)和高分辨透射电子显微镜(HRTEM)技术对纳米银溶胶粒子进行了表征。测试了黄秋葵合成纳米银消毒剂的清洁度、稳定性和抑菌率的性能,得到该纳米银消毒剂的最优方案:黄秋葵超声水提液的浓度为3.00 g/m L,硝酸银浓度为0.02 g/mol和脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸铵(ALES)的浓度为6.00 g/m L。     

一种改进的Qtree_ORB算法

在视觉SLAM中,特征点的提取和准确的特征匹配对机器人的位姿推断具有重要作用。针对传统ORB算法特征点分布不均匀,容易出现簇集的问题和Qtree_ORB算法特征点过均匀等问题,提出了一种基于四叉树改进的ORB特征提取算法。对每层图像金字塔进行自适应网格划分,采用自适应阈值来进行特征点提取;根据每层图像金字塔所提取特征点数目对四叉树的划分深度进行限制,减少冗余特征点;设定最小阈值来减少低质量特征点的提取;在Mikolajczyk数据集上对改进算法的均匀度和匹配性能进行测试,在TUM数据集上对改进算法在ORB-SALM2系统中的精度进行测试。结果表明改进算法能够有效提高其均匀度,并且保持着较高的匹配精度;在ORB-SLAM2测试中,改进算法能有效改进SLAM系统的轨迹精度和漂移程度。     

港口设备的针对性维修

我公司现有各类装卸设备210余台,设备类别多,技术差异大,维修管理较为复杂。近年来,我们针对公司各类装卸设备的特点,以现代设备维修理论为指导,选择不同的维修方式,开展针对性维修,通过几年的实践,已基本形成了适合港口杂货生产设备特点的设备维修管理模式。     

基于犹豫模糊决策树的非均衡数据分类

为优化针对非均衡数据的分类效果,结合犹豫模糊集理论与决策树算法,提出一种改进的模糊决策树算法。通过SMOTE算法对非均衡数据进行过采样处理,使用K-means聚类方法获得各属性的聚类中心点,利用2种不同的隶属度函数对数据集进行模糊化处理。在此基础上,根据隶属度函数和犹豫模糊集的信息能量求得各属性的犹豫模糊信息增益,选取最大值替代Fuzzy ID3算法中的模糊信息增益作为属性的分裂准则,构建一个用于非均衡数据分类的犹豫模糊决策树模型。实验结果表明,基于犹豫模糊决策树的分类器在AUC评价指标上相对于C4.5、KNN、随机森林等传统分类算法平均提高了12.6%。     

轧辊轴颈的激光熔覆修复

结合某轧钢厂轧辊轴颈的修复过程,分析轧辊轴颈的失效形式及原由,并介绍轧辊轴颈的激光熔覆修复工艺方法。实践证明,该工艺在轧辊轴颈的修复上优势明显,解决了传统工艺在修复过程易产生热应力和热变形、修复材料选用局限性、修复层与基体结合强度难以保证且晶粒粗大等矛盾,并为使用厂家节约了时间及资金成本。     

原水浮游生物调查及藻类水华的防治

我国一些大型水库相继出现藻类水华，致使一些大中城市遭遇停水，对北方几座大型水库水体的浮游生物进行了调查，并提出了一些水华的防治方法。     

有色金属矿地下开采少废工艺

介绍了以水平分层充填采矿法为基础，把掘进中的岩石作充填料，并建地下充填站，利用矿井排出废水的地下开采少废工艺。     

关于结构耐久性的思考

介绍了结构耐久性的研究现状及其概念的不同表述,分析了耐久性与安全性、适用性、极限状态之间的关系,在分析基础上讨论了结构耐久性极限状态的设置方法,建议以结构的可靠指标(或失效概率)作为耐久性极限状态的量化指标.