平板式筏形基础设计的两种简化方法

本文从筏形基础的设计出发,阐述了平板式筏形基础设计的两种简化计算方法:刚性板条法和倒楼盖法,以及他们之间的区别。     

自动巡线移动机器人设计与实现

文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托,首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图,接着从机器人机械驱动、巡线传感器、机器人系统重要硬件及巡线算法四个方面进行机器人系统的设计与研究。巡线算法是研究的重点,对机器人与引导线两者的相对位置进行分析,得出机器人巡线过程中的三种状态,并通过RGB巡线传感器将三种工作状态量化,最后设计PID控制方案,实现机器人快速、稳定、准确地巡线。     

水库低温水对水稻影响的初探

1水稻生长对水温的要求 水稻是喜温耐水性作物,水温是水稻正常生长发育所必需的重要条件之一,它与稻田土温和田间小气候、田间杂草和病虫害等都有密切关系。水稻对水温的要求一般在28—38℃比较合适,水温过高对营养物质的积累不利,同时容易引起病虫害,增加田间杂草;水温过低会使地温降低,肥料不易分解,稻根生长不良,植株矮,发育迟,谷穗短,产量降低。     

无机浆料包覆真空保温板(SMXT复合板)性能试验研究

SMXT复合板是一种新型保温材料,采用无机浆料包覆真空包裹层的构造型式,能够满足高效保温和A级防火的双重要求.为探究其基本性能,试验研究了抗拉强度、压缩强度、导热系数、燃烧性能四项基本指标,并同真空绝热板和EPS板性能进行对比.结果显示,SMXT复合板抗拉强度破坏方式为脆性破坏,与EPS板相似而不同于真空绝热板;SMX...     

碳化硅功率模块封装技术综述

碳化硅作为宽禁带半导体的代表，理论上具有极其优异的性能，有望在大功率电力电子变换器中替换传统硅IGBT，进而大幅提升变换器的效率以及功率密度等性能。但是目前商用碳化硅功率模块仍然沿用传统硅IGBT模块的封装技术，且面临着高频寄生参数大、散热能力不足、耐温低、绝缘强度不足等问题，限制了碳化硅半导体优良性能的发挥。为了解决上述问题，充分发挥碳化硅芯片潜在的巨大优势，近年来出现了许多针对碳化硅功率模块的新型封装技术和方案，重点关注碳化硅功率模块封装中面临的电、热以及绝缘方面的挑战。该文从优化设计方法所依据的基本原理出发，对各种优化技术进行分类总结，涵盖了降低高频寄生电感、增强散热性能、提高耐高温能力以及提升绝缘强度的一系列相关技术。在此基础上，对相关的可靠性问题进行总结。最后基于碳化硅功率模块封装技术的现状，对相关技术的未来发展进行了展望。     

金属氧化物低温催化氧化VOCs的研究进展

一直以来，开发强氧化活性和高抗性的金属氧化物催化剂都是催化脱除挥发性有机化合物（VOCs）领域的研究热点。本文从氧空位、活性氧物种、结构和晶面等角度，比较分析了催化剂的组成比例、形貌、焙烧温度、制备方法和载体等制备因素对增强催化氧化VOCs活性和二氧化碳选择性的影响。阐述了实际工况中的水蒸气、氮氧化物和二氧化硫在氧化反应过程中的中毒机制。展望了利用DFT计算，深入探索氧空位、晶格氧和表面吸附氧在VOCs催化氧化过程中的作用机理，并从活性组分分散度、高活性晶面占比、氧空位强度等关键方面来指导优化催化剂，为相关催化体系的研发提供了科学参考。     

花岗岩锯泥和大理石废石粉制备发泡陶瓷

为实现“双碳”目标，推动大宗固废的资源化利用，开发探究多种固废协同制备发泡陶瓷材料的方法理论，以花岗岩锯泥和大理石废石粉为主要原料，SiC为发泡剂，通过高温烧结制备高闭气孔率的发泡陶瓷，研究原材料配比、烧结温度以及发泡剂掺量对发泡陶瓷的孔结构及性能的影响。结果表明，大理石废石粉中的CaCO₃在高温下分解出的CaO是有效的助熔剂，能够破坏Si—O键，降低液相的黏度，促进发泡。同时CaO能够与SiO₂反应生成硅灰石，提高材料的机械强度。在烧结温度为1 130℃、大理石废石粉质量掺量为10%、SiC质量掺量为1.0%时，制备的发泡陶瓷孔结构均匀，综合性能最佳，闭口气孔率为79.16%,体积密度为583.42 kg/m³,抗压强度为3.86 MPa,吸水率为0.40%。本研究为花岗岩锯泥和大理石废石粉回收利用制备发泡陶瓷提供了理论基础。     

基于基频调制电流源换流器的直流线路全线速动保护EI北大核心CSCD

基频调制电流源换流器(fundamental frequency modulation-based current sourced converter,FFM-CSC)作为一种新型电流源换流器,能够解决传统直流输电工程面临的换相失败及无功消耗问题,兼具电流源和电压源换流器部分优势。直流线路接地作为直流系统中几乎最严重的故障,针对FFM-CSC换流站短路过程研究缺乏定量分析,不利于系统参数设计和故障保护识别,限制了FFM-CSC的推广应用。论文针对双极12脉动FFM-CSC系统,建立短路故障等效电路,推导故障初期过电流的解析计算公式;并针对直流线路短路特点,提出基于单端监测量的保护算法,可作为直流线路主保护。该算法计算要求低,数学原理清晰,可随系统参数和运行工况的改变灵活调整。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真软件搭建FFM-CSC直流系统详细模型,验证数学表达式准确性,同时证明保护算法的安全可靠性。     

基于Petri网和多源广域同步信息融合的配网故障定位方法

针对现有配电网故障定位技术存在的不足，提出了利用Petri网和多源广域同步信息的配网故障定位方法。分析了含有分布式电源的配电网络故障电流情况，给出了相应的开关函数和适应度函数。针对含有分布式电源的配电网络，说明了故障指示器在发生故障时的工作原理。针对网络中含有的保护装置、配自开关、故障指示器等多源信息，提出基于模糊Petri网故障诊断模型，说明了基本推理方法和故障诊断模型的建立原则，并给出了相应的故障判断流程。对提出的方法进行了仿真分析，说明了利用多源信息融合Petri网的方法，能够有效判断含有分布式电源配电网络故障区段。