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砂土作为西安地区轨道交通建设中常见土体类型,由于其无黏性散粒结构的特性,工程中对其抗剪强度参数的直接确定较为困难。通过对渭河高漫滩地区不同砂层进行了原状试样和重塑试样的直剪试验、重塑砂试样的三轴压缩试验和休止角试验,探讨轨道交通工程中砂土的抗剪强度参数取值问题。结果表明,各砂层固结排水剪试验的抗剪强度包线均在直剪试验之上;直剪试验得到的粉细砂重塑样抗剪强度参数比原状砂试样大,粗砂和砾砂的结果则相反,中砂的原状试样和重塑试样之间相差不大;内摩擦角介于水上休止角和水下休止角之间。对于轨道交通地下工程,建议砂土的强度参数可不考虑黏聚力,内摩擦角可参考原状砂试样的直剪试验结果给出了研究成果,可为西安地区轨道交通等类似地下工程建设提供参考及借鉴。 相似文献
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介绍了一种基于ARM的模糊自整定PID温度控制系统,采用了预测与模糊PID相结合的控制技术.精确度高,稳定性好,适用范围宽,实验表明该系统对具有非线性、时变性和时间滞后性的工农业过程具有较好的控制效果. 相似文献
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介绍一种应用于单片机测试系统的链式存储结构,其特点在于采用数据结构的存储方式,并结合有效的存储管理方法对系统的存储空间进行管理和分配,从而在普通的单片机测试系统中实现了对大量测试结果的抽象化数据管理,便于系统进行数据保存、数据删除、数据查询以及与上位机的数据传输等各项操作,增强了系统的可靠性和可继承性。 相似文献
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目的研究某自动化流水线三自由度机械手的运动学特性和试验分析方法。方法创建机械手的D-H法运动方程;在SW中建立机械手模型,并导入Recur Dyn中完成对机械手的运动学仿真;最后对试验样机进行试验验证分析。结果通过运动学仿真分析得到连杆2末端点在x轴、y轴、z轴上的位移变化量分别为67,75,150 mm,最大速度设计目标与仿真结果的误差百分比分别为-0.53%,-1.57%,3.08%,最大加速度的误差百分比分别为2.2%,-0.087%,-3%;建立了试验验证平台,通过模块化设计软件,试验得出该机器手的运动学特性良好,电机电流曲线平滑稳定。结论该自动化流水线三自由度机械手具有运动连续且平稳、控制简单的特点,符合自动化流水线的工作特性。 相似文献
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