基于RobotStudio平台的增材制造编程方法

采用ABB机器人仿真软件RobotStudio平台建立试验室虚拟工作站,对4043铝合金的任意正多边形进行路径规划编程.对试样的显微组织及力学性能进行观察和测试,试验结果表明,编程程序能较好地对任意正多边形构件进行增材制造,构件本身成形良好,性能佳,能够符合快速成形的要求.     

纳米酶在食源性微生物检测中的应用进展

食源性微生物污染物分布广泛存在于各种食物中,所造成的食品安全问题直接威胁着人类的健康。纳米酶是新一代人工合成酶,因其既具备纳米材料的比表面积大、活性位点多、吸附能力强等特点,又兼具天然酶的高催化性能,并且还有稳定性高、易于表面修饰、生物兼容性好等诸多优点,使得其在杀菌抗炎、环境治理、分析检测、绿色合成等领域受到越来越多的关注。利用比色,拉曼,电化学等多种传感测试手段,结合纳米酶的高催化性能,可将微弱的检测信号放大,从而实现低含量组分的现场快速测定。随着人们对纳米酶催化性能与结构之间的关系研究的深入,越来越多的功能性纳米酶被相继开发,必将带动高效快速检测技术的发展。本文综述了近年来基于纳米酶的食源性微生物的传感策略的最新进展,着重于不同类型纳米酶的检测机制以及在食源性微生物检测方面的研究现状,并探讨了其未来可能的发展方向,为基于纳米酶的食源性微生物传感设计提供理论依据,为相关技术的发展提供新思路。     

一种碳酸盐岩油藏油井产能评价方法及其影响因素研究

介绍一种油井产能的评价方法,分析影响碳酸盐岩油藏油井产能的主要因素,包括条带形储层、表皮系数和井径.分析表明,油嘴产能系数适合于评价碳酸盐岩油藏油井的产能.条带越窄,产能就越低;条带越宽,产能就越高.生产中尽量使总表皮系数最小.     

桩顶设置可变形桩段减振性能试验研究

桩顶设置可变形桩段是针对建筑物受到外力冲击下减轻其损伤提出的一种减振新形式,在保证混凝土强度一致的前提下,用具有减振耗能性能的掺入橡胶颗粒的复合混凝土,代替桩顶一定长度的普通混凝土桩段.通过现场试验,探究有无上部荷载、不同激振强度和可变形桩段长度对桩顶设置可变形桩段桩减振性能的影响.结果表明:桩顶受到竖向荷载约束时,可...     

射频标签自动测试系统

为了能在满足高精度和高响应速度的前提下,实现对射频标签及读写器性能的自动化检测,构建了一种基于NI PXI硬件平台,采用虚拟仪器技术和LabVIEW软件进行开发的射频标签自动测试系统.实现了对读写器性能、标签性能和数据访问流程的自动化测试.具有良好的人机交互,运行稳定可靠,大大缩短了测试时间,提高了工作效率.通过LabVIEW FPGA和R系列硬件的结合使用,不仅综合了FPGA的优势,同时保留了传统数据采集、处理和通信等功能.     

地下水环境与运营期的城市地下空间相互作用

在城市地下空间整个运营期内(一般为50年以上),由于各种自然(如气象、水文等)和人为因素(城市水资源措施等)的影响,地下水环境会发生不同程度的变化,可能会对地下空间造成一系列不利影响(如结构的上浮问题、渗漏问题、高水压问题和地面沉降问题等);另一方面,地下空间结构自身也会在一定程度上改变地下水环境,若考虑不周,在运营期内将引起一系列的次生环境及工程问题。本文针对上述两个方面问题的成因、评价方法和控制措施进行系统探讨,为科学预测评价、有效控制乃至最终规避地下水环境和地下空间相互作用的不良影响提供借鉴。     

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

多飞行机器人吊运系统是指由多个旋翼飞行机器人、吊绳及单个悬挂负载共同构成的具有空中操作能力的一类新型机电系统,具有灵活性强、地域可达性好、运输便捷、载荷能力强等显著优点.多飞行机器人吊运系统应用广泛,但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统,随着吊绳和负载的引入,系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊运系统的研究进行综述,首先介绍了多飞行机器人吊运系统的常见构型,并对比分析了其优缺点;其次,从动力学建模、协调控制、实验三个方面介绍了多飞行机器人吊运系统的研究现状与挑战;最后,凝练了现存的关键科学问题,对其潜在的应用领域和未来的研究工作进行了探讨与展望.     

石墨涂层载量对碱性锌锰电池电性能的影响

使用喷涂不同量石墨的钢壳组装碱性锌锰电池,考察石墨涂层载量对电池初始期及高温储存后电性能的影响.石墨涂层载量超过0.70 mg/cm2,会造成开路电压及放电性能下降,下降幅度随石墨涂层载量的增加及高温储存时间的延长而增大.     

高模量碳纤维复合材料在卫星结构上的应用

卫星技术在航空航天领域占有重要地位,对提高国民经济及强大国防具有重要意义。卫星技术的强弱主要体现在卫星结构的材料性能。高模量碳纤维由于高刚度、轻质化、热变形小的优异特点,在卫星结构上广泛应用。本文介绍了国内外高模量碳纤维的研究现状,综述了高模量碳纤维复合材料在卫星太阳电池阵结构、天线结构、桁架结构及卫星本体结构中的应用,总结出碳纤维复合材料在我国卫星结构应用上存在的不足及亟需改进的方向。     

300万t/a原油预处理装置渣油掺蜡油流程改造节能设计

作为原油加工的第一道工序,预处理装置能耗占炼油总能耗的比重为25%～30%,随着原油成本不断上升,炼油企业所面临的压力越来越大,降低生产成本提高企业竞争能力是企业生存发展的必然途径。原油预处理对于提高原油加工深度,合理利用石油资源,改善产品质量,为下游装置提供优质、合格的成品、半成品都有重要意义。尤其随着原油日益变重变劣、国家对环保、节能的要求越来越高,势必对生产装置的环保、节能也提出了更高的要求。