三维电子海图自动建模技术研究

针对采用二维电子海图表示海洋自然地理环境在三维可视化方面的不足,介绍了从二维电子海图中提取海洋地理信息建立海洋地理信息数据库,而后利用三维建模软件和视景驱动软件实现三维电子海图的可视化和大地形的数据管理的方法和步骤,最后实现实体模型的动态装载.实验结果表明该方法可以有效地应用于海底及其他地貌物的生成和管理,并为最终建立大范围的虚拟战场海洋环境提供基础.     

CPU外围电路的“晶振”不良而导致“三无”

机型:福日HFC2175型彩电故障现象:“三无”,但红色电源指示灯仍发亮(转修机)。分析与检修:打开后盖,接通电源,用万用表测+B电压,发现在开机的瞬间,万用表有26 V电压指示,随即马上降为零。查看该机电源电路,发现该电源电路有多处焊点已     

城市给水管网水质模型的研究

提出了在城市给水管网中建立水质模型的两种方法：第一种是有外部输入的自回归模型ARX；第二种是神经网络模型ANN，两种模型的建立都是以天津市某小区给水管网水质监测的数据为基础的，模拟的结果显示这两种模型有相近的性能，但是在本实验情况下，ANN模型比ARX模型有更好的预测能力．     

屈服强度600 MPa级及以上热轧带肋钢筋国内外标准综述

对比分析了国际标准、美标、韩标、新标等国外标准与我国GB/T 1499.2-2018标准中关于600 MPa级及以上带肋钢筋的牌号、化学成分、力学及工艺性能等主要技术指标的差异,为我国高强度、抗震热轧带肋钢筋的发展提供依据。     

综采面瓦斯治理方案优选

通过对不同瓦斯涌出量综采面的瓦斯治理研究,提出了解决中厚煤层瓦斯问题的优选方案。     

空间刚柔耦合并联机构的逆动力学建模与控制

为了提高3-RRRU空间刚柔耦合并联机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于瞬态刚体校正法的逆动力学模型求解方法来构建该机构的非线性控制策略。首先,利用自然坐标法和绝对节点坐标法建立该机构的非线性逆动力学模型,它考虑了各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并能描述柔性梁的大范围非线性弹性变形。然后,通过分析刚柔耦合动力学模型在求解过程中出现的相容性问题,结合自然坐标法与理想运动学模型,提出了瞬态刚体校正法并求出逆动力学模型的稳定数值因果解。最后,基于该数值解构建并联机构的非线性控制策略,通过仿真与实验验证了该方法的可行性与有效性。仿真与实验结果表明:逆动力学方程组的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8;与刚性并联机构的控制方法相比,该方法在圆形轨迹下的最大跟踪误差降低了0.465mm,圆度误差降低了0.416mm。结果表明:该求解方法解决了闭链机构多体动力学方程的违约问题,有效地改善了系统的综合收敛性能,所构建的控制策略提高了并联机构的轨迹跟踪精度。     

HDCP高清晰度数字电视内容保护协议分析

随着数字电视的发展,无压缩的宽带数字内容保护技术的需求与日俱增,本文详细介绍了当前主流的高带宽数字内容保护（HDCP）协议.HDCP协议分3个认证过程,第一步是设备合法性认证,每个设备都有一个由40个56位设备私有密钥组成的设备私有密钥集以及密码选择向量.设备合法性认证是在内容提供者和接收者之间交换密码选择向量后计算并验证完成.第二步是中继认证,HDCP系统允许组建不超过128个节点的树状拓扑网络,网络层次不能超过7层.第三步是加密传输,只有在设备合法性认证通过后才进入此步骤.加密传输开始于设备合法性认证通过后的第一个视频帧之前的场消隐期,HDCP加密机为每个像素实时产生与设备密码选择向量相关的24位伪随机码流,与原始24位视频数据按位异或后进入最小化传输差分信号（TMDS）编码器,开始传送视频数据.     

钠碱脱硫废液电渗析再生机理

通过电渗析再生钠碱脱硫废液的试验和模型推导,研究了电渗析再生钠碱脱硫废液机理.结果表明：电渗析再生钠碱脱硫废液过程中,理论渗析率与实际渗析率相差较小,且随着电流密度的增大,硫的理论渗析率与实际渗析率都明显增大,硫的渗析率可以根据阴极进、出口溶液pH值进行计算.试验结果与模型具有较好的匹配性,模型可以较好地反映渗析效果.硫的理论渗析率应小于50%,在pH值为6.0～7.5的范围内,硫的渗析率上升速率较快,当pH值＜6.0或＞7.5时,硫的渗析率变化速率较慢,且在一定pH值范围内模型有较好的稳定性.     

移动机械手的智能控制

针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据智能控制理论,本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法.整个控制系统由两部分组成,包括机械手的模糊控制以及移动平台的模糊神经网络控制,并对其进行仿真.实验结果证明该方法对移动机械手的轨迹跟踪的有效和准确性.     

变频器在发酵生产中温控方面的应用

随着科技和工业生产的发展,变频器的使用范围越来越广泛,文章介绍了我们公司使用变频器控制生产温度的案例,进而讨论了变频器在发酵生产中控温方面的应用价值和意义。通过实践,我们发现自从引进变频器,我们公司生产的产品质量得到大幅提高,产量不断上升,与此同时,生产的自动化程度也得到了提高,大大降低了工人的劳动强度。