专家门诊

我单位有3台大型机械上使用的康明斯柴油机先后发生烧瓦事故,经检查均为第七道主轴瓦烧损。烧瓦后,主轴瓦与轴颈抱死并随曲轴转动,主轴瓦座孔被磨损,孔径扩大了0．05~0．45mm,而其标准尺寸为120．61~120．65mm。请问：如何修复烧瓦后被磨损的主轴瓦座孔？答：主轴瓦座孔磨损后,可以采用先扩孔再嵌套的方法进行修复,具体步骤如下。（1）扩孔装上第七、第六和第四道主轴承盖,按标准要求拧紧螺栓,然后按第六和第四道主轴瓦座孔找同心（同轴度误差应小于0．02mm）,镗第七道主轴瓦座孔,使孔径达到126”“’‘mm,Ra＜6·0卜m。（2）…     

空间刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真

为研究柔性构件对系统运动特性的影响,对空间3-RRRU并联机器人进行了动力学建模及耦合特性的仿真分析。应用矢量闭环法对空间并联机构的逆运动学进行求解,推导出各个构件位置、速度、加速度的变化规律;根据第一类Lagrange方程建立空间全刚性并联机器人的逆动力学模型;运用MATLAB软件对空间并联机构进行仿真,并对动力学数值结果和仿真结果进行对比,以验证模型的正确性。基于ANSYS软件和ADAMS软件,对空间并联机构中的空间梁单元进行柔性替换,通过建立空间刚柔耦合并联机器人模型,分析机构在运动状态下展现出的耦合特性,并与空间全刚性并联机器人进行比较。结果表明:两类模型的末端执行器的运动趋势一致,轨迹误差在0.000 7～0.419 4 mm范围内;梁单元产生的弹性变形对系统运动性能产生了重要影响,因此,建立正确的刚柔耦合动力学模型具有重要的指导意义。     

景观水体生态处理规划方案的研究

以天津市某风景区为例,研究景观水体生态处理的规划方案.通过水体循环、生态处理等方法修复和保持景观水体水质,实现水生态系统良性循环的可持续性.重点介绍以人工湿地为主的生态处理系统的设计原理、工艺流程及主要设计参数.     

新安江大坝基础帷幕运行情况分析

对新安江大坝基础帷幕运行情况作了简要介绍，并根据实际资料作了综合分析。     

粉末活性炭处理抗生素污染原水试验研究

探讨了粉末活性炭对抗生素的去除效果.在对水体中30种常见抗生素污染调研的基础上,选取萘啶酸、土霉素、林可霉素3种代表性抗生素进一步分析所需粉末活性炭的投加量.研究结果表明:当污染物在1 mg/L时,粉末活性炭的投加量分别为115 mg/L(萘啶酸)、75 mg/L(土霉素)、25mg/L(林可霉素),去除率均在99％以上,并根据其他抗生素的吸附难易度,推导出在相同污染程度下粉末活性炭的投加量;当原水中出现小于1 μg/L的持续性污染时,粉末活性炭的投加量应保持在1～35 mg/L,以保证稳定高效的去除效果.     

轮履复合机器人行走机构的设计及运动学分析

提出了一种新式轮履复合机器人的行走机构的设计方案。对机器人行走机构进行了结构设计,设计包括机器人的轮履变体轮的设计及其传动系统的设计。轮履复合机器人在履带式移动和轮式移动之间的相互转变,使得机器人具有在正常路面的高机动性以及在复杂路面的高通过性.同时,机器人还具有机构可重构、体积小等特点。最后,对机器人轮式行走和履带方式行走特别是履带方式越沟壑、爬斜坡、上台阶作了运动学分析,为后续机器人的研究提供了理论基础。     

并联机器人奇异位形研究

介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。该方法以动平台瞬时运动为基础,建立奇异位形条件,从而获得简化的奇异位形判别方程式,以６自由度三角平台并联机器人和三支链并联机器人为例对这一问题进行研究。     

钢筋构架式避雷针各杆件尺寸计算

根据钢筋构架式避雷针的不同高度和节长,分析推导出计算各杆件长度的实用公式,并以实例说明具体计算方法,为设计计算提供捷径。     

综放工作面孤岛下采煤适应性研究

依据枣矿集团柴里煤矿23上605综放工作面在孤岛条件下开采适应性研究,分析孤岛采煤存在的弊端,以及采取的相应措施,并在安全生产实践中加以应用,有效地控制了顶板,降低了冒顶事故,实现安全、高产、高效。