面向轨道分割与侵入物检测的多任务学习

轨道车智能防护会涉及轨道车侵入物检测与行驶区域分割任务,在深度学习领域已有针对各任务的算法,却无法很好满足多任务情形时的需求.该算法使用轻量级卷积神经网络(CNN)作为编码器提取特征图,随之将特征图送到两个基于one-stage检测网络的解码器中,进而完成各自的任务.不同级别和尺度的语义特征在编码器输出的特征图中被融合,良好地完成像素级语义预测,在检测和分割效果上有明显提升.采用本算法的设备将掌握对新目标的识别检测判断与追踪,为提升轨道车行驶安全做出保障.     

医院共用信息服务平台的分析和架构设计

共用信息管理有着广泛的通用性,可以适用于社会上的很多行业。本文以我国某医疗集团的共用信息系统平台为例,讨论了共用信息管理在医疗行业,医疗信息化中的应用。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

杆塔倾角监测与报警系统的设计

分析杆塔的环境条件对杆塔倾角监测与报警系统提出的要求,采用太阳能电池板和蓄电池联合供电的方式,设计具有定时唤醒机制的两级MCU控制的集散控制中心,一级MCU以中断方式接收加速度计传感器采集的数据,二级MCU将数据转换成RS-485传输方式,经过光纤转换模块以光缆传输到指挥控制中心,实现了信息的可靠获取及传输;该系统体积小、成本低、微功耗、可靠性高、可维护性强,可用于各种环境的倾角指示和测量。     

单线圈光电式振弦传感器测频系统的设计

在对振弦传感器的特性和工程应用进行研究的基础上,创新的设计了一种单线圈光电式振弦传感器,同时给出了相应的激振、拾振和测频系统的设计。振弦传感器采用单线圈电磁激振方式,应用光电管结合MCU进行振动信号反馈,不但简化了硬件电路,而且解除了激振和拾振中电磁干扰问题,提高了测量的精度和稳定性。激振中采用的扫频技术也使振弦的起振更加稳定可靠。     

蒸发站冷凝系统技术改进方案及效益分析

本文介绍了亚硫酸盐纸浆废液的蒸发站冷凝系统的改进措施，以提高系统的生产能力。     

综采面瓦斯治理方案优选

通过对不同瓦斯涌出量综采面的瓦斯治理研究,提出了解决中厚煤层瓦斯问题的优选方案。     

关于煤炭企业扭亏增盈的几点思考

近年来 ,随着国家对煤炭行业的总量调控 ,亏损多年的国有煤炭企业实现了整体扭亏 ,但其根基还不稳固。要从根本上改变这一局面 ,必须要牢固树立“向管理要效益”的理念 ,逐步建立完善科学的运营机制。1　强化成本管理是煤炭企业实现扭亏增盈的基础成本是反映一个企业经营状况的综合指标 ,是企业管理水平高低的集中体现。因此 ,必须把成本管理放在经营管理工作的首位 ,制定一系列措施 ,最大限度地降低成本。(1)积极构建物资超市 ,以此形式对所需物资实行代销、代存 ,减少企业资金占用 ;对进入超市的物资严格执行国家或行业标准 ,其安全物资必…     

给水管网模拟显示屏及水闸微机管理系统研究

对给水管网模拟显示屏和水闸微机管理系统进行了研究，根据ＦＯＸＰＲＯ系统建立了管网图形与数据库，编制了数据库管理与管网分析程序，实践证明，该系统功能安全，实用性强，是给水管网管理的有力工具。