基于变权重免疫克隆选择算法的新型力矩电机多目标优化设计

针对传统的电机设计方法工作量大、数据处理繁琐和设计偏差大的不足,提出了新型力矩电机的优化设计方法。该方法利用APDL语言对电机进行参数化建模并进行有限元分析,在此基础上以Matlab为平台同Ansys实现数据连通,将目标"角度-转矩"曲线分解为多个基于差值二次方的目标函数,建立了基于聚合函数的新型力矩电机多目标优化模型。通过分析各个目标函数的权重,同时根据所得曲线中各部分拟合的难易程度,确定变权重机制,与免疫克隆选择算法(ICSA)相结合,提出了变权重免疫克隆选择算法(VW-ICSA),用VW-ICSA对上述模型进行求解,对该电机的参数进行优化。仿真结果表明,优化的结果更符合设计的要求,人工处理数据的工作量大大减少。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量动替代法

在机构平衡中首次提出质量动替代法。首先对质量动替代法的力学特性做了探讨,然后利用此方法对四杆机构和Stephenson型六杆机构的摆动力和摆动力矩进行了完全平衡。     

加油站常见火灾研究

论述加油站油罐、油罐车、加油岛、营业室、配电室等易起火部位的起火原因、火灾特点、扑救方法,以及加油站火灾扑救的基本原则。     

巧取装载机变速箱轴承

装载机行星式变速箱上液压系统及转向系统油泵的轴承周易损件,更换一次窝移去驾驶室、分解发动机、变矩器与变速箱费时拉力。能否在不分解发动机的情况下取换轴承呢？下面以临工产ZL30、40及50取技转向油泵驱动轴2！！轴承为例简介其方法：（l）装载机向右转向,以便腾出空间拆去转向泵;（2）按图！所示,用自制专用工具卡人轴承围内,旋转90”后用煤形螺母子紧,旋转把手即可把轴承内、外留连同轴承套一共徐徐拉出（日中专用技具的制作可参见图2）,扁头螺栓用MS长螺栓用砂轮磨制;（3）将新轴承先打入轴承套,然后一把打人箱怀的,轻…     

硼含量对H型钢低温冲击韧性的影响

针对铌硼微合金化H型钢低温冲击韧性波动较大的问题,通过数据统计,分析了硼含量对H型钢低温冲击韧性的影响;采用光学显微镜、扫描电镜及透射电镜观测,对冲击值低的含硼热轧H型钢组织进行了分析,结果表明：随着硼含量增加,粒状贝氏体含量增加且在局部富集,同时在铁素体晶界上析出薄片状碳化物,导致低温冲击韧性低且波动大。为此,严格控制冶炼工艺,提高了产品实物低温冲击韧性及稳定性。     

一种PMAC-PC运动控制卡的硬件结构与运行机理分析

研究了一种8轴PMAC-PC运动控制卡的硬件体系结构,说明了各个硬件单元的功能和整个控制卡的运行机理,分析了它与主机之间所采用的ISA总线通讯方式;并且详细讨论了双端口RAM配件卡与PMAC-PC之间的运行机制.这些分析研究对于系统调试和自主设计与开发此类运动控制卡的软硬件都具有参考和借鉴意义.     

机载三维激光雷达(LIDAR)测量技术在海西天然气管网测量中的应用

文中简要介绍了机栽三维激光雷达( LIDAR)测量设备的组成和测量原理;主要论述了机载LI-DAR测量技术在海西天然气管网测量中的应用;最后通过实践总结经验,分析了该技术在测量项目中的优势和发展前景.     

3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制

针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法.根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验.结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.     

赛西：调整是肯定也是信任

一、调整及时有效 对强制性产品认证指定机构的调整是国家认监委在强制性产品认证制度实施10周年之际,认真总结我国强制性认证制度实施经验的基础上,本着进一步完善我国强制性产品认证制度体系,促进认证服务质量提高,更好地贴近产业、服务认证企业而推出的一项重要举措。     

乙脑风疹联合减毒活疫苗病毒间的相容性

目的研究乙脑风疹联合减毒活疫苗中乙脑病毒和风疹病毒的相容性。方法将乙脑病毒SA14-14-2疫苗株制备的乙脑减毒活疫苗原液与风疹病毒RA27/3疫苗株制备的风疹减毒活疫苗原液按体积比1∶1比例混合,加入保护剂,冻干制成乙脑风疹联合减毒活疫苗。采用BHK21细胞蚀斑法测定联合疫苗中的乙脑病毒滴度,细胞病变法检测风疹病毒滴度;通过鉴别试验、热稳定性试验、乙脑疫苗免疫原性试验、安全性试验、异常毒性试验、无菌试验以及基因稳定性分析观察联合疫苗病毒间的相容性。结果联合疫苗的乙脑和风疹病毒滴度与单价疫苗的病毒滴度变化在检测误差的允许范围内;联合疫苗于37℃放置7 d,与放置前相比,风疹病毒和乙脑病毒的滴度值下降分别小于1.0 LgCCID50/ml和1.0 LgPFU/ml,符合《中国药典》三部(2010版)要求;联合疫苗中的风疹疫苗对乙脑疫苗的免疫原性无明显的干扰效应;鉴别试验、安全性试验、异常毒性试验、无菌试验结果均符合《中国药典》三部(2010版)要求;联合疫苗在BHK21细胞上传代5次后,乙脑和风疹病毒基因序列均未发生变化。结论乙脑风疹联合减毒活疫苗中的乙脑和风疹病毒具有较好的相容性,本实验为乙脑风疹联合疫苗的进一步研制奠定了基础。