改善工程机械用型钢冲击韧性的实践

为解决高强度高韧性工程机械用型钢质量波动的问题,研究了钢种成分、夹杂物、魏氏组织等对低温冲击韧性的影响。采取适当降低锰和钒含量、使用铝脱氧及整体塞棒包全保护浇铸等措施,并对铸坯加热制度等进行了优化。优化后的产品性能及稳定性显著提高,一次检验合格率100%,屈服强度平均461MPa,抗拉强度平均602MPa,断后伸长率平均22%,-5℃冲击值平均61J,金相组织中魏氏组织基本消除,晶粒度7.5~8.0级。     

中学化学传统与现代教学模式有机整合的研究

每一个教师所具有的特定的教学态度、教学语言、应变能力和黑板板书艺术都可以成为影响学生身心健康发展的重要因素,完全摒弃传统教学模式而刻意追求现代教学模式和不进行任何创新尝试而过于应循守旧显然都不适合于现在的高中化学教学需要,只有把传统教学模式与多媒体现代教学模式进行有机整合,才能真正提升教学效果,更好的为学生服务。     

并联6自由度平台机构误差识别算法

提出了一种并联6自由度平台机构误差识别算法。本算法是通过相互垂直两个矢量的数量积来建立误差模型,避免了传统的并联机器人参数识别方法中,通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题。     

采煤机主要故障分析

该文介绍了采煤机使用中存在的主要故障,以及容易发生故障的主要部位和故障的快速判断方法和检修方法,从而为保障煤机的正常使用以及快速检修提供了有力保障。     

3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析

针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm～0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。     

负热膨胀固溶体ZrW_(1.8)V_(0.2)O_(7.9)有序度参数影响因素研究

用酸蒸汽水热-相转变法合成了异价取代W位置的立方ZrW1.8V0.2O7.9固溶体.测定了立方ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8在不同温度的晶胞参数和有序度,讨论了ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8有序度与保温时间和外界压力之间的关系.结果表明,立方ZrW1.8V0.2O7.9表现出负热膨胀的性质.ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8的有序度随保温时间的增长而逐渐变大,真空条件下的有序度高于常压下的有序度.     

基于用户心理模型的产品设计研究

研究了在企业实践项目中,设计师如何通过意向尺度法等科学性研究方法,去了解目标用户的心理模型,并且以目标用户的心理模型为设计的出发点进行产品设计,在一定程度上解决了设计师的心理模型与用户的心理模型难以沟通的问题,使企业设计开发的产品能够满足用户的心理需求.     

3-RRRT并联机器人鲁棒自适应模糊滑模控制

针对3-RRRT型搬运并联机器人提出了一种直接自适应模糊滑模控制方法.根据机器人的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用模糊逻辑系统与自适应技术相结合,提出了一种控制律,然后进行了系统控制仿真实验.结果表明,采用这种直接自适应模糊滑模控制方法的3-RRRT型并联机器人在周期干扰状况下达到了较高的轨迹控制精度,其闭环系统具有较强的自适应性和鲁棒稳定性.     

基于变权重免疫克隆选择算法的新型力矩电机多目标优化设计

针对传统的电机设计方法工作量大、数据处理繁琐和设计偏差大的不足,提出了新型力矩电机的优化设计方法。该方法利用APDL语言对电机进行参数化建模并进行有限元分析,在此基础上以Matlab为平台同Ansys实现数据连通,将目标"角度-转矩"曲线分解为多个基于差值二次方的目标函数,建立了基于聚合函数的新型力矩电机多目标优化模型。通过分析各个目标函数的权重,同时根据所得曲线中各部分拟合的难易程度,确定变权重机制,与免疫克隆选择算法(ICSA)相结合,提出了变权重免疫克隆选择算法(VW-ICSA),用VW-ICSA对上述模型进行求解,对该电机的参数进行优化。仿真结果表明,优化的结果更符合设计的要求,人工处理数据的工作量大大减少。