给水管网闸门计算机调度研究

在《图论》与《运筹学》的理论基础上，对城市给水管网事故抢修时闸门优化调度的数学模型进行了深入细致的研究。编制了管网事故抢修时闸门优化调度实用程序。通过实例用计算机进行了计算，获得了满意结果。     

基于关节支反力的移动并联机械手动力学性能验证研究

提出一种用于验证移动并联机械手动力学建模及数值仿真正确性与有效性的方法。该方法先将移动并联系统某处运动副打开,用关节支反力替代运动副约束,从而形成移动双串联机械手,并以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别进行移动并联、双串联机械手动力学建模,采用加权初值法对移动双串联机械手系统进行数值仿真。最后通过对移动并联、双串联机械手动力学数值仿真比较,验证系统动力学模型构建和数值仿真的正确性和有效性。     

基于PAC的测控系统设计与实现

为实现某化学分析测量仪器自动化测控需求,设计并组建了一套基于工业计算机与可编程自动化控制器(programmable automation controller,PAC)的测控系统;系统上位机通过以太网监控下位机的运行状态,实时显示该仪器中电磁阀开关状态、温度、压力和流量等参数信息;下位机按仪器流程需要设定控制程序,实现对各单元设备的控制和数据采集;并通过设计基于工作流程的数据结构、模块化开发和多线程等技术,编制了系统测控软件;系统具备工作流程定制、数据自动记录、自动报警和自动运行等功能,成功与用于该仪器中;经过多次实验验证和现场工作,测控系统稳定可靠。      

自主水下航行器模糊自校正航迹控制

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题,提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现,包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持,模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验,试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法,其控制效果更好,特别是对海流扰动具有更强的适应性。     

3-RRRT并联机器人动力学建模及其正向求解

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人动力学建模及正向动力学求解方法,以多体系统理论和Kane方法建立了该并联机器人的运动学与动力学模型,运用违约修正约束稳定法对动力学模型进行求解,并利用Matlab软件平台进行了动力学正向求解数值仿真,结果表明此数值积分方法速度快、精度高,适合于3-RRRT并联机器人动力学正向求解.     

政策专递

我国城市建设用地审批方式实施重要调整从今年1月1日起,我国城市建设用地审批方式进行了调整,主要在三方面:一是报批程序,二是报批内容,三是审查责任。报批程序由原来的城市一年     

城市排水管网信息GIS管理系统设计

以地理信息系统（GIS）为技术支持，结合排水管网管理的实际需求建立了排水管网信息管理系统，并在MAPGIS平台及其综合管网模块上作了深入研究，使排水管网信息管理系统充分发挥了GIS对空间，属性数据的编辑，管理，显示和查询的功能并拓展了其实用性，该系统已成为应用于工程实例中。     

城市煤气负荷的预测

根据城市煤气负荷的变化规律，建立了煤气短期负荷预测的三角函数模型，并给出了节假日负荷及突发事件负荷的预测方法，并开发了软件。     

掘进工作面突出前瓦斯涌出规律研究

瓦斯涌出动态监测是未来非接触式连续预测煤与瓦斯突出的主要发展方向。通过对近年来全国几次典型煤与瓦斯突出事故的瓦斯监控数据的分析,深入剖析煤与瓦斯突出事故前期瓦斯涌出具有的明显异常行为,借鉴突出事故的瓦斯涌出特点,深入分析潜在的突出危险隐患,为防治煤与瓦斯突出事故提供了新举措,可为确保矿井安全生产提供强有力的技术支持。     

推行计算机管理全面提高企业素质

计算机管理与铸造生产相结合,必将为我国铸造业的腾飞插上翅膀,山东丰晃成立以来,推行计算机管理,锻炼了队伍,提高了水平,积累了经验,为企业快速融入信息化做了准备,但总体上,国内铸造业普遍存在着先天不足,感觉起步晚了.中国入世已经成功,企业e化浪潮迫近,推行计算机管理,实现信息化经营,已是当今企业发展的必由之路.