轿车密封条压缩变形特性的双目立体技术

车门密封条压缩变形特性问题,单纯的有限元分析尚未能够很好解决,因此借助实验方法是密封条进行有限元分析必不可少的补充和验证手段。但是,由于密封条在受力过程中的变形非常复杂,传统的手段不足以对其作定量和全面的测量。通过立体视觉测量密封条截面上不同位置的点在受力过程中的空间位置变化轨迹来描述密封条截面的形状变化,对密封条有限元分析进行补充和验证,提高了密封条的有限元分析的可靠性。     

浅谈城市污水处理厂运行机制和发展模式

以保定市污水处理总厂为背景,探讨了在市场经济条件下污水处理厂运行机制和发展模式。     

危机下中国日化企业的发展

美国次贷金融危机给全球经济带来巨大损失,包括石油、纺织和日化等产业在内的化工行业面临巨大的经济挫折,很多中小型民营企业面l临破产和倒闭的命运。中国作为一个日化产品消费和生产大国,企业该如何面对这次金融危机,如何调整自己的产业结构,企业管理者该如何决策企业未来发展方向,成为目前经济学家讨论的热点。通过对目前日化行业产品结构、原料价格走势和消费者的消费理念进行分析,指出,金融危机导致原油价格剧降为企业开发新产品提供了机遇,企业要开发高端产品,走多产品渠道,这是企业提高市场竞争力的一个重要因素。国家通过银行放贷和资金支持为企业升级提供资金保障和支持。     

6-SPS并联机器人精度综合算法

通过对 6 SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,建立机器人误差模型。在此基础上 ,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则 ,对并联机器人进行精度综合。该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题 ,因而简单可行 ,具有一定的实用价值。     

企业应避免陷入泛滥无效的促销

促销是促进销售的一种营销手段,各个企业为了提升业绩,挖苦心思想尽各种各样的促销形式,有些促销形式的确新颖,的确有效,而有些促销形式只能用一次,再用的话效果就显示不出来了,而国内的大部分企业都喜欢模仿和复制,看到别的企业或者自己的竞争对手使用了某种促销形式后,自己就马上复制,进行同样的促销。     

基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化

以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法.为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组...     

0.95(K0.5Na0.5)NbO3-0.05Li(Nb0.5Sb0.5)O3无铅压电陶瓷的显微结构分析与电学性能

采用传统固相反应合成法制备0.95(K0.5Na0.5)NbO3-0.05Li(Nb0.5Sb0.5)O3基无铅压电陶瓷,研究了烧结温度对0.95(K0.5Na0.5)NbO3-0.05Li(Nb0.5Sb0.5)O3陶瓷相结构、显微组织和压电介电性能的影响。结果表明,在960~1060℃的温度区间内,所得到的一系列烧结样品在室温下均为纯的钙钛矿型结构,未观察到第二相出现;随着烧结温度的升高,晶粒的平均尺寸显示出先增大后减小的趋势,在1020℃时晶粒的平均粒径达到最大值3.5μm。电学性能分析表明,烧结温度为1020℃时,该体系陶瓷压电介电性能达到最优值:d33=245pC/N,kp=0.42,tanδ=0.03,ε3T3/ε0=640,Ec=2.1kV/mm,Pr=20μC/cm2。     

基于运动控制器的甘蔗去皮机设计

设计一种基于运动控制器的甘蔗去皮机,可实现入料、去皮、出料整个过程的自动化。该机入料和出料采取两套机构,针对甘蔗的特性设计弹性去皮刀具,并采用运动控制器作为控制系统的核心单元。经实验验证:该样机设计的功率最大为1kW,最大去皮直径为50 mm,最小去皮直径为20mm,最大切削速度可以达到250kg/h,相同时间可节约电量约30%,可保证甘蔗去皮的均匀性与一致性。     

位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响

通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时，位姿变化对机器人精度的影响。     

一种二自由度并联机器人机构灵活度研究

研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该机构具有良好的灵巧性.