6-SPS并联机器人精度综合算法

通过对 6 SPS型并联机器人位置输入输出方程微分 ,建立机器人误差模型。在此基础上 ,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则 ,对并联机器人进行精度综合。该方法将并联机器人精度综合这一原本为多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题 ,因而简单可行 ,具有一定的实用价值。     

金属增材制造过程熔池动态监测研究综述

金属增材制造技术是近年来信息技术、新材料技术与制造技术等多学科融合发展的先进制造技术之一，然而，制件质量稳定性差和工艺可重复性低等缺点限制了该技术的广泛应用。其主要原因是金属增材制造过程是一个复杂的多物理场耦合的动态过程，而熔池作为重要载体包含着丰富的过程特征信息。熔池动态特征信息与制件质量和工艺可重复性密切相关，因此监测熔池动态能够为提高制件质量和工艺可重复性提供有力的数据支撑。通过对该领域文献的调研，总结了金属增材制造过程中熔池温度和形貌动态监测技术的研究现状，分析了现有技术存在的问题，展望了未来金属增材制造过程动态监测的研究方向和技术方法。     

基于MASTA的采煤机摇臂传动系统分析

在传统摇臂传动系统设计中，齿轮、轴承、花键、壳体等都是单独进行强度校核，没有考虑系统性刚性造成的相互影响。利用MASTA软件，在采煤机摇臂的方案设计阶段进行系统性建模分析，在考虑系统刚性的情况下进行强度校核，获得更为准确的传动系统分析结果，提高了摇臂的可靠性，缩短了设计周期。     

图像分析视阈下计算机联锁仿真测试系统设计要点探究

铁路计算机联锁仿真测试系统能够实现进路分析，自动生成基于图片的进路数据。该系统可分为两个一级子模块和4个二级子模块，具有图像分析、数据处理、生成及执行进路测试命令等功能。文章基于OpenCV库和Windows操作系统库实现了该系统的设计与测试，取得了满意的效果。