求解物流配送同时取送货低碳选址—路径问题的量子超启发式算法

为降低物流配送过程中车辆排放量,建立以碳排放为目标的同时取送货低碳选址—路径问题模型,并利用量子超启发式算法对模型进行求解。量子超启发算法以量子进化策略作为超启发式算法的高层学习策略,并结合滑动窗口机制实现底层算子的准确搜索,以提高算法框架性能。此外,为了减少计算负担,构造了能够保证可行性解的编码方式和底层算子,并不需要任何解的修复技术,在此基础上提出一种快速简单易行的适应度评价方法。通过不同规模的实例的仿真实验和对比分析,表明所提算法能够在合理的时间内获得优质解,并验证了该算法的有效性和鲁棒性。     

迟滞对象的辨识研究

主要针对暖通空调系统中常见而又难以控制的时滞对象，研究了神经网络用于系统辨识中的工作原理，提出了基于神经网络的时滞线性系统和时滞非线性系统的辨识方法，同时，使用MATLAB的辨识工具箱对暖通空调中常见的惯性迟延系统对象进行了辨识试验并给出了仿真结果。从比较的结果看，对非线性的辨识，神经网络具有明显的优势。     

超声检测表面残余应力的研究与发展

金属表面与内部残余应力的存在对构件的力学性能有重大影响.介绍了超声检测残余应力的研究现状和应用领域,从分析超声检测残余应力的原理、方法和特点着手,为开发能满足现场使用要求的检测系统,对几个关键技术进行了重点分析,并指出超声检测残余应力的发展方向和广阔的应用前景,为开展进一步研究提供借鉴与指导.     

基于沿途补货的多配送中心动态需求VRP建模及优化

为了研究沿途补货策略在客户需求动态变化环境下的实用性,提出基于沿途补货的多配送中心动态需求车辆路径问题.将动态问题按照时间轴依次分解为一系列的静态调度子问题,并建立其两阶段数学模型;设计了一种最邻近法结合贪婪法则来控制车辆沿途补货的解码方法;提出了自适应免疫量子进化算法的求解方法,引入免疫算子进行线路内和线路间的再优化,从关于问题的先验知识中提取疫苗,有效地加快了算法的收敛速度,提高了解的质量,同时在疫苗接种的过程中设计了一种随个体适应度大小而变化的自适应选择概率,减少了算法的运行时间.对实例进行仿真测试并与其他算法进行了比较,结果表明所提算法能获得较好的解,能有效求解动态调度问题,同时分析了沿途补货策略影响,实验表明沿途补货策略适用于动态需求车辆路径问题.     

高频裁刀顶刀轮组件的参数化设计及动力学性能优化

高频裁刀顶刀轮组件是多层皮革高速智能裁割装置裁刀系统的重要组成部分,主要用来支撑与稳固裁刀、防止裁刀在高频振动时发生晃动,从而提高裁割精度。本文以裁刀的振动值最小为目标,运用ADAMS建立参数化模型,基于灵敏度的考虑,通过Insight的优化设计功能,进行试验设计,得出影响因子。然后通过改变顶刀轮的坐标,进行优化设计,使裁刀的动力学性能得到了改善。得出的结果达到了虚拟样机设计的预期要求,为裁刀机构的性能优化提供了设计思路。     

基于机器视觉的锯条自动化装盒系统设计

以VS2010为软件平台,以Staubli TP80机器人,康耐视摄像机和传送带为硬件基础,对锯条进行识别,定位和动态抓取,搭建了一个基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统,其中Staubli-TP80机器人为操作手臂,利用康耐视摄像机和工控机搭建视觉检测平台,通过抓取系统的参数化建模实现图像坐标到机器人坐标的转换,利用OpenCV函数库实现锯条的图像处理和模式匹配,最后控制机器人对动态目标进行抓取。     

面向大规模定制的电钻可拓配置设计的研究

在分析面向大规模定制设计的基础上,提出了面向大规模定制的可拓配置设计方法。本文将整个配置过程分解为可拓配置推理与可拓配置变换2个部分。其中,可拓推理解决配置设计的一般设计过程,找出与客户需求相匹配的产品单元;可拓配置变换解决配置设计过程中客户需求与现有产能的矛盾问题,通过查找不能满足客户需求的产品单元属性,发散出与这个属性相关的产品单元,再通过可拓学中的变换理论及方法,改变相应的产品单元,最终组合成客户满意的产品。本文以电钻为例,分析其成组机构,建立了电钻的产品主模型。在电钻产品物元模型上,应用可拓推理机制,提出了一套配置设计的设计算法,按照可拓变换的原理完成了对不符合要求的电钻部件的变换设计。     

点到弦距离累加的自适应角点检测

提出了一种自适应角点检测算法(ACPDA),以解决CPDA算法采用全局阈值去除伪角点所存在的缺陷,即无法正确处理邻近角点、钝形角点和圆形角点的问题。该算法的优势主要包括:1)提出了角点邻域再检测方法,实现对邻近角点的有效检测,同时使角点定位更加精确;2)为每条曲线构造了一个曲线自适应阈值来去除伪角点,避免了钝形角点的丢失;3)构造角点局部自适应阈值来有效去除圆形角点。对比实验表明,ACPDA算法降低了漏检角点数和伪角点数,具有更好的检测性能。     

机械产品可拓概念设计研究

文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上,提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。围绕智能化概念设计的功能表达、功能分解与综合、功能推理与决策,重点研究功能-原理-布局-结构的可拓化概念设计方法和计算机模拟人类解决问题的辩证思维过程。文中给出可拓方法在加工中心刀库概念设计中的应用实例。该方法对于解决目前智能化概念设计理论研究与工程实现中的瓶颈问题,具有重要意义。     

基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程

随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功运行后,实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明,该方法运用在机器人喷漆上,可以提高编程和加工效率,为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。