复杂道路智能汽车运动综合控制策略

针对复杂道路场景,设计出一种集路径跟踪、避障和漂移于一体的智能汽车综合控制器.路径跟踪和避障控制器的设计采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)原理,漂移控制器采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)原理.车辆路径跟踪行驶时,若遇到障碍物,启动避障控制器进行局部路径规划,以完成避障,还可以在指定弯道区域进行极限漂移运动,使车辆漂移过弯.基于Matlab对控制器进行仿真验证,结果表明：在满足行驶安全性的前提下,该控制器能在复杂道路场景下实现车辆自主跟踪、局部避障和漂移过弯.     

浅谈中长跑训练理论与实践

长期以来,中长跑项目是高职体育课的重要组成部分,是<国家体育锻炼标准)中必须测试是否达标的一项重要内容.它对培养学生刻苦训练、顽强拼搏、吃苦耐劳、勇于进取的体育优秀品质,促进身心健康的发展有很大的帮助.但是在体育教学实践中发现,大部分学生往往最害怕的项目就是中长跑项目,因为它的路程长、消耗大、训练辛苦、枯燥、易疲劳,考试成绩往往都不理想.同时,学生又希望能考试达标,但平时又不愿意付出训练,不愿去练习中长跑,其主要是怕吃苦、怕累、思想畏惧的表现.如何让学生提高中长跑成绩,最关键的一条是体育教师必须严格地引导学生参加耐久跑训练,并运用科学的方法和正确的教学手段、教学原则进行教学,通过形式多样的教学内容,激发学生的训练热情,由被动式训练转变为主动式训练.     

超高压大电机的经济性能和环保优势

超高压大电机可以直接并网而不需要经过变压器。设备的简化使电力系统降低了成本,节省了投资,减轻了维护,提高了经济效益。按照国际标准进行评估的结果还证明,它对环境的危害被大幅度减少。它的较高经济性能和较好环保优势很受市场欢迎。     

采用不同模板剂控制合成较大晶粒的ZSM-5分子筛

采用不同模板剂以及模板剂组合比较,研究了合成较大晶粒ZSM-5分子筛的过程。通过XRD表征产物的晶相结构,采用SEM观察了产物分子筛的晶粒大小。在分析不同模板剂的模板效应以及合成较大晶粒分子筛影响因素的基础上,提出了能够控制合成中等粒度ZSM-5分子筛的合成方法。结果表明,采用模板剂的不同组合可以控制合成出晶粒粒径在10 μm左右的均匀的较大晶粒分子筛。     

综合录井技术在钻井工程中的应用

将综合录井技术应用于油田钻井施工的全过程中,充分发挥工程参数、气测参数及钻井液参数的作用,不仅可以对钻井过程进行实时跟踪和检测,还可以对钻井井下的各种故障进行准确预报,比如井漏、井涌、钻具刺漏、卡钻、掉水眼等。因此,综合录井对保障钻井安全具有特殊意义,应实时监测钻井施工过程,预防钻井事故的发生,提高钻井施工的速度,使其更好地为钻探施工提供服务。     

补连塔选煤厂提质增效措施与效果

针对补连塔矿井原煤煤质情况和煤炭市场产品需求,为了提高企业的生产效益,通过分析补连塔选煤厂工艺系统存在的问题,实施了工艺系统优化、煤泥超前处理、矸石泥短流程、生产系统切换、1-2煤粗煤泥工艺优化、优化产品结构等措施,有效提升了商品煤质量,增加品种煤数量和产量,保证选煤厂利润的最大化。     

对强化施工项目成本管理的探讨

施工项目成本控制是全方位、全员、全面动态控制。本文提出了抓好项目投标阶段的项目成本预测;竭力贯彻落实项目成本管理原则：施工阶段项目成本管理存在的问题：抓好项目成本管理的对策措施进行了探讨、研究和商榷。