一种打羽毛球机器人的结构设计

为了提高人们体育锻炼的效果和效率,同时满足人机互动的需求,创新性地设计了一款可以打羽毛球的机器人。首先对打羽毛球机器人的具体任务和功能要求进行分析,然后对打羽毛球机器人进行总体结构的设计并完成结构装配,最后依据机器人的工作要求和机构方案进行控制系统的设计。实际应用表明：打羽毛球机器人能够模拟真人的发球方式,既可以机器人互打又可以实现人机对打,可以广泛应用于日常生活以及运动员的训练。     

GPC结合GC-MS/MS法快速测定植物油中多环芳烃

建立了凝胶渗透色谱（GPC）前处理技术结合气相色谱-串联质谱法（GC-MS/MS）检测植物油中16种多环芳烃含量的方法。结果表明：（1）添加16种多环芳烃的大豆油样品上GPC净化时其流出液采取分段收集的方法进行测定,0～19 min的流出液为油脂类杂质,19～28 min的流出液为前十种小分子量多环芳烃,28～36 min的流出液为后六种大分子量多环芳烃,说明凝胶渗透色谱并不是严格按照分子量大先出峰分子量小后出峰的顺序,在分离多种化合物时应该采用分段收集分段测定的方法才能保证结果的准确性;（2）与GB/T 23213—2008中前处理方法相比,通过将样品量从4 g减少到1 g,使用环己烷乙酸乙酯（1+1）溶解后直接上GPC净化的方法,减少了提取过程,缩短了实验时间,节约了提取试剂,避免了提取过程中可能造成的含量损失;（3）植物油中16种多环芳烃在GC-MS/MS上色谱峰响应值与其质量浓度（10～200ng/mL）之间线性关系良好,相关系数超过0.99,检出限范围是0.02～0.50μg/kg,定量限范围是0.08～1.67μg/kg;(4)在16种多环芳烃标液添加水平为20μL、40μ...     

头孢克肟诱导肠道菌群紊乱动物模型的建立

目的:构建头孢克肟诱导的小鼠肠道菌群紊乱模型。方法:将40只体重18²2 g的SPF级BALB/c雌性小鼠随机分为正常对照组、头孢克肟低剂量组、中剂量组、高剂量组,每组10只。灌胃剂量分别为187.75 mg/（kg·d）,375.50 mg/（kg·d）,563.25 mg/（kg·d）,正常对照组灌胃相同剂量的蒸馏水。连续灌胃7 d后颈椎脱臼处死并收集盲肠内容物,采用传统培养结合聚合酶链式反应-变性梯度凝胶电泳技术（polymerase chain reaction-denaturing gradient gel electrophoresis,PCR-DGGE）观察和分析头孢克肟对小鼠肠道菌群的影响。结果:高剂量组小鼠粪便中乳酸杆菌数量在所选稀释度下降至30CFU以下,而肠球菌数量上升至1.26×105CFU,大肠杆菌数量上升至1.86×106CFU。与空白对照组相比,模型组小鼠肠道菌群总体多样性和细菌种类显著降低。结论:中剂量和高剂量头孢克肟均能不同程度的诱导小鼠肠道菌群紊乱模型,并且肠道菌群紊乱程度随灌胃剂量的增加而加重,模型成功建立。      

基于压力差的超声波探头固定装置研究

超声波局放检测是电力系统带电检测的主要项目,能发现GIS/HGIS设备内部潜在的放电缺陷,避免设备长时间带缺陷运行而造成损坏,保证电力系统的安全稳定运行.在超声波局放检测中,探头抖动带来的误差会对检测结果的认定造成干扰,导致错判和误判,因此通过对超声波探头固定装置的研究,来提高检测的效率和质量,对于电力设备和电力系统的...     

内蒙古某铜浮选尾渣工艺矿物学研究

以内蒙古赤峰某铜冶炼企业的铜浮选尾渣为研究对象,利用X射线衍射分析、光学显微镜、MLA矿物自动测量系统对尾渣进行较为系统的工艺矿物学分析,系统研究了冶炼渣中主要矿物物相的嵌布特征和嵌布粒度,并分析了该铜浮选尾渣的综合回收方案。结果表明,铜浮选尾渣中铁和锌的含量分别为39.75%和2.45%,渣的主要矿相为磁铁矿、铁橄榄石及玻璃相,粒度较细,单体解离度仅为32.15%。单独磁选富集磁铁矿获得高品位铁精矿的难度较大,建议采用直接还原磁选工艺进行选铁,磁选尾矿可作为水泥的原料。     

呼伦湖沉积物中环境敏感粒度组分提取

2015年3月在中国北方呼伦湖采集100 cm湖泊沉积物岩芯并进行粒度分析,揭示了呼伦湖岩芯粒度参数的垂向分布序列。研究区柱状沉积物粒度组成以18 cm、60 cm和86 cm为界限分4个主要的阶段,并且小于16μm组分含量和大于32μm组分含量基本呈反向变化趋势,中值粒径的变化趋势和砂质组分含量的变化趋势一致。通过粒径-标准偏差法,获得了呼伦湖沉积物岩芯中对沉积时期环境变化较为敏感粒度组分范围约为大于30μm。利用主成分分析法,得到两个主控因子F1和F2,它们贡献了湖泊沉积物近88.12%的粒度变化特征。这两种方法相互结合,可以有效的探讨呼伦湖沉积物沉积时的古气候(降水,季风等)信息,同时其它一些环境要素也有较好地体现。     

红外测温技术在主变检测中的应用

在一次检测中,利用红外测温技术发现了500 kV主变油枕内缺油的重大隐患,并利用连通管原理进行了实际验证,证明了红外测温检测的正确性.     

基于3S技术的黄河内蒙古段河道演变特性分析

为揭示黄河内蒙古段河道形态大尺度、长序列的演变规律,选取典型河段蒲圪卜—岔河口为研究对象,以1995—2013年4期(1995年、1999年、2006年和2013年)多光谱遥感影像为数据源,采用3S技术,结合RTK实测数据,对不同年份129个测量断面的河道平面摆动及河槽宽度变化进行了分析。结果表明,基于3S技术解译的河道形态与实测河道形态吻合较好,1995—2013年研究区河槽宽度在波动中呈萎缩趋势,2013年与1995年相比主河槽宽度平均萎缩了32.24 m,变化率为-9%;弯道处多次出现裁弯取直,河床地质条件、河道来水来沙条件及河道形态是影响河道演变的重要因素;相比于基岩河床,砂质河床的河槽宽度变化率较大,变化幅度为-12%~-33%;昭君坟断面较明显的河槽萎缩是受南岸库布其沙漠及上游"十大孔兑"入黄沙量增加的影响。     

莫代尔与石墨烯莫代尔基、粘胶基、锦纶基混纺工艺探讨

为研究莫代尔与石墨烯莫代尔基(GMD)、粘胶基(GR)、锦纶基(GN)的可纺性,开发MD/GMD 85/15 9.8 tex, MD/GR 85/15 9.8 tex, MD/GN 85/15 9.8 tex混纺纱;详细介绍原料预处理、开清、梳棉、并条等各工序工艺配置及技术措施,对比分析3种混纺纱的成纱质量,检测可知：MD/GR 85/15 9.8 tex纱条干水平优于MD/GMD 85/15 9.8 tex纱,但强力较低;MD/GN 85/15 9.8 tex纱条干水平最差,断裂强力较低。指出：GMD,GR,GN分别与MD采用65/35的比例在清花槽里混和,再分别与MD在并条工序按照23∶77比例混合,原料混合不匀、色差大、布面纱疵多等问题改善;经过石墨烯改性,基体纤维性能发生部分改变,但大部分性能仍保留,要在不同工序采取不同优化设置;不同纤维性能不同,各工序工艺要有所不同。