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11.
被称为“中德合作的典范”的中德合作山东粮援项目经过了十一年的治理,取得了辉煌的成果。目前已由治理阶段转为管理阶段。 水土保持工作是中德合作山东粮援项目的主要内容之一。经过11年的努力,小流域治理已经改善了沂蒙山区农民的生产环境和生态环境。为提高农 相似文献
12.
本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成,并分析了其静特性。针对力系统的特性,本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法,并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明,采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。 相似文献
13.
路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
14.
15.
介绍了内蒙古镫口扬水站 5 6 ZL B- 85型轴流泵 ,下导轴承改浑水润滑为清水润滑、调节叶片安装角度、叶片涂抹环氧砂浆涂层的技术改造经验及成果。 相似文献
16.
Hyades是一套一维三温流体力学数值模拟程序,主要用于模拟计算激光打靶实验中,靶中或者飞片中冲击波传播的物理过程。我们通过程序的使用,了解到计算中有一个重要的边界条件:在模拟的烧蚀临界面上,压力维持在烧蚀压大小。 相似文献
17.
18.
美国耶鲁大学的研究人员通过试验发现,普通的阿斯匹林可以阻止艾滋病毒的再生、扩散,从而避免该病毒携带者发展成艾滋病。报告中说,研究人员发现阿斯匹林能够协助阻止一种叫NF—卡巴粒B的蛋白的再生,而这种蛋白则在艾滋病毒的扩散中起到关键作 相似文献
19.
状态方程实验靶场包括实验所需的探测设备和相关的监测设备。根据相关实验的进展,在原有靶场条件下,进行了相应的工作,包括条纹相机的检测、靶及靶架的改进、阻挡溅射设计和靶位监测系统的建立。 相似文献
20.
本文综述了辽宁穆家水电站自动化改造技术方案相关的核心技术方案。论文涉及到水电站技改的各方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。 相似文献