基于量子粒子群优化的在线航迹规划

现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求.     

看不见的问题，最危险

人的最大问题是,不知道何时、何地、何事上会犯错误。作为企业的领导者最担心的错误不是那些摆在明面上的问题,而是那些平日看不见的隐患。     

主动连接的广播教学解决方案

同一VLAN下的2个物理机房,其中一个机房在使用广播软件教学时会对另一个机房产生干扰,并且学生接受教师屏幕时是被动模式．该文介绍了一种使用VNC远程控制软件,实现学生主动连接教师机并且在2个物理机房同时教学时不产生广播教学干扰的方法     

面向流水线型模式的MANET嵌入式可靠性分析研究

随着大型离散制造业的竞争日益激烈,提高生产效率变得越来越重要。实施MES(Manufacturing Execution System)是提高竞争力的一个比较好的解决方案,而网络通信畅通是实施MES的关键基础。针对大型离散制造业车间的行业特点和实际环境,引入了移动自组织网络(MANET,Mobile Ad hoc Network)作为通信的网络。由于MANET是不依赖固定基础设施、无中心控制、动态拓扑的动态无线通讯网络,研究基于实际环境的MANET的可靠性对于网络的部署和调整就显得非常有现实意义。基于实际制造业车间环境,给出了面向作业型制造业生产模式的MANAET可靠性分析模型(ERMWT,Embedded Reliability Model on Working Table)。     

有效激发高职学生的学习动机研究

据有关调查表明,目前在部分高职高专院校的大学生中普遍存在着学习动力不足的现象。大学生在学习上的努力程度主要取决于学习动力的大小。高职教育飞速发展,规模逐渐扩大,但高职学生的学习状况堪忧,其原因的本质是高职学生学习动机缺失,对高职学生学习动力不足的表现、原因及相关对策进行分析探讨具有重要意义。     

喷灌技术在供港蔬菜基地的应用

修武县供港蔬菜基地位于县城北云台大道西侧,占地面积66．7hm2,主要种植富含维生素的芥蓝菜。结合蔬菜经济价值高、灌水频繁等种植特点,实施了固定式喷灌工程。经过一年多的管理运行,提高了蔬菜质量和产量,节约了水资源和能耗,节省了劳动力资源,提高了耕地的利用率,对带动修武农业产业结构调整,搭建台商与修武县农业交流合作平台起到了很好的推动作用,具有显著的经济效益、社会效益和深远的政治意义。     

无叶假木贼杀虫有效部位的研究

依次通过酸水煮沸、煤油萃取和不同酸碱度下氯仿萃取煤油层，从无叶假木贼中得到两个提取部位。田间杀虫试验证明其中一部位有良好的杀虫效果。对该杀虫有效部位进行化学成分分析．通过薄层层析和气相色谱-质谱方法，证明有效部位的主要成分是毒藜碱和羽扇豆碱。     

选择成熟的套装软件快速实现管理信息化

一、钢铁企业信息化的蓝图一个完整的钢铁企业信息化横向要覆盖供、产、销以及质量、财务、人事、设备维护、项目管理等各个环节,不但覆盖一个企业内部管理,更要实现企业与企业间的协调和管理。纵向应该能从最底层的生产设备、生产线及物料控制系统,一直向上延伸到企业的最高决策层。钢铁企业信息化有三个核心问题:第一个核心问题是质量管理或者叫质量设计,它覆盖物料编码和主数据定义、冶金质量技术规范和过程质量检验等内容,冶金行业的特性集中体现在这里,是钢铁企业构建ERP系统的基础。第二个核心问题是计划,它涉及两个层面的计划:第一…     

在Windows XP中定制IE

IE是我们平时使用频率相当高的软件之一。一个自已定制、充满个性化的IE，从外观上的赏心悦目，到功能上的得心应手，可谓是好处多多。如果你的IE还是老样子的话，就跟我一起来改一改吧!