可控式常闭制动器在QUY50A型液压履带式起重机上的应用

QUY5OA型液压履带式起重机是一种全回转、多用途的履带式起重机,该机重量轻、体积小、操作性能好,各种性能及可靠性已达到国际先进水平.但该液压履带式起重机吊重作业在空中长时间停止时,由于起升马达的内部泄露,会出现重物慢速下降的现象,针对这一问题,在全面分析液压履带式起重机原有的制动器控制原理的基础上做出改进,在原有系统上增加了2个液控阀和1个单向节流阀,使原来的可控式制动器变成可控式常闭制动器,很好的解决了重物下降问题.改进后的可控式常闭制动器不仅完全符合国家安全标准,还大大地减轻了操作人员的劳动强度.QUYSOA液压履带式起重机制动液压系统的改进可作为今后液压履带式起重机制动液压系统改进、设计的依据.     

履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题

桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值。