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在6D物体姿态估计领域中, 现有算法往往难以实现对目标物体精准且鲁棒的姿态估计. 为解决该问题, 提出了一种结合残差注意力、混合空洞卷积和标准差信息的物体6D姿态细化网络. 首先, 在Gen6D图片特征提取网络中, 采用混合空洞卷积模块替换传统卷积模块, 以此扩大感受野、加强全局特征捕获能力. 接着, 在3D卷积神经网络中, 加入残差注意力模块, 这有助于区分特征通道的重要程度, 进而在提取关键特征的同时, 减少浅层特征的丢失. 最后, 在平均距离损失函数中, 引入了标准差信息, 从而使模型能够区分物体的更多姿态信息. 实验结果显示, 所提出的网络在LINEMOD数据集和GenMOP数据集上的ADD指标分别达到了68.79%和56.03%. 与Gen6D网络相比, ADD指标分别提升了1.78个百分点和5.64个百分点, 这一结果验证了所提出的网络能够显著提升6D姿态估计的准确性. 相似文献
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为提高微型热光电系统的输出性能,本文设计了一种内置错列挡板的平板式微型燃烧器,并通过构建的三维计算模型,研究了其工作过程的基本特征以及挡板间距和位置等结构参数的影响。研究结果表明:直通道内部设置挡板后,得益于换热效果的增强,辐射壁面的温度值和均匀性都有一定程度的提升;在2~5 mm的挡板间距范围内,每缩小1 mm,壁面温度约能提高17 K;挡板初始设置点则对壁面高温区域的分布形态和均匀性有直接影响,在4 mm时燃烧器工作效果最佳。 相似文献
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类型可修改的基于身份的代理重加密方案不仅具有传统代理重加密方案的核心功能,而且密文的拥有者可以随时修改密文的类型信息,能够满足实际云存储应用中,密文类型信息需要动态转换的应用场景。对类型可修改的基于身份代理重加密方案进行分析,发现该方案存在2个安全漏洞:1)类型修改缺乏验证,攻击者可以随意修改类型标记;2)类型修改引起了新的条件性选择明文攻击问题。在分析这两个安全漏洞的基础上,提出了改进方案,并给出了安全性分析。 相似文献
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复杂对象查询的实现技术 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了对象-关系数据库中对复杂对象查询的实现技术:给出了AN-GEL系统的嵌套表中复杂对象的表示方法;定义了AQL的查询语义;描述了查询图的结构,并在此基础上提出了AQL查询的优化策略及执行算法 相似文献
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讨论了对象-关系数据库管理系统ANGEL的规则机制的实现,主要包括规则语义、规则的耦合模式、冲突处理、级联触发以及继承等;给出了ANGEL系统中规则的表示方法;描述了规则的触发算法。 相似文献
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立交交通仿真是智能交通微观仿真研究中重要的课题,但对于立交系统的仿真大多采用二维仿真的方法来实现,该文采用3D技术构建该系统,为立交交通仿真的研究提供一个崭新的研究方向。文中详细的阐述了如何将基于Java技术的Cult3D软件引入到立交交通3D仿真领域中。就立交系统的建立,控制模型的设计以及仿真数据的输出等所涉及的技术问题做出了系统、深入的分析,提出了全新的3D仿真解决方法,最后通过仿真实例的结果验证了此种仿真方法的可行性及优势。并对这一技术在本领域中的发展提出了展望。 相似文献
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本文针对永磁同步电机(PMSM)在工业领域中的多变量、非线性和强耦合特性以及传统PID控制在应对其变化时可能导致参数调整困难、响应延迟、鲁棒性差以及适应性问题,提出一种结合双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法和PID控制的创新方案,以优化PID参数调整,实现更精确的电机速度控制.在本文的方法中,融合双向长短期记忆网络(BiLSTM)到Actor和Critic网络中,极大增强了对PMSM动态行为的时间序列数据处理能力,使得系统不仅能够准确捕捉当前状态,还能预测未来趋势,从而实现对PID参数更精确和适应性强的自整定.此外,通过整合熵正则化和好奇心驱动的探索方法进一步增强策略的多样性,避免过早收敛到次优策略,并鼓励模型对未知环境进行深入探索.为验证方法的有效性,设计了一个永磁同步电机的仿真模型,并将本文提出的方法BiLSTM-TD3-ICE与传统的TD3以及经典的Ziegler-Nichols (Z-N)方法进行对比.实验结果充分证明了本文提出的策略在控制性能上具有显著的优势. 相似文献