机场巴士运行过程子空间建模与优化

针对机场巴士运行过程影响因素复杂、难以预测运行时间的问题,建立了一种基于子空间辨识算法的机场巴士运行时间预测模型.首先根据运行过程中所产生的多源大数据,考虑不同时段的乘坐人数、发车间隔、道路拥挤度等因素,建立机场巴士运行过程状态空间模型;然后提取适合描述机场巴士运行过程的特征变量作为模型的输入输出,通过子空间辨识方法对模型进行求解;最后以首都机场巴士的一条实际运营路线作为案例进行仿真分析.计算结果表明,该模型预测平均绝对百分误差和均方误差分别为2.25％和4.77,表现均好于传统的BP神经网络预测模型和最小二乘法辨识模型,具有较好的预测精度,有一定的实际应用价值.     

往复泵并联系统流量叠加的计算及仿真研究

对往复泵并联系统流量叠加进行了理论计算及计算机仿真.引入按等概率变化的曲柄初始角i和流量脉动率的概念,得出了一些有用的结论.为进行大型客机集中除冰除霜系统的减振消振研究打下了基础.     

微型客车车身结构模态与声腔模态分析

在车身CAD模型基础上,采用Hypermesh软件建立了某汽车车身有限元模型,通过Optistruct求解器和LMS.virtual lab软件计算出车身在自由状态下的结构模态和声腔模态。分析其对乘坐舒适度的影响,并提出相关建议,以期望在汽车前期设计阶段指导车身设计,及时弥补了设计中存在的缺陷,增强其市场竞争力。     

国外核应急医学救援队伍建设概览

简述了灾难救援医学发展的概况、国外核应急医学救援队伍的组建及运行模式等,重点介绍了福岛核事故后国外核设施场内应急救援队的构建、俄罗斯和美国核事故救援队的概况、救援队运行模式及国外救援队伍的培训演练,分析了国内针对核事故应急救援队伍能力建设进行培训和演练的现状、存在的不足及建议。     

飞机除冰液加热与供液监控系统设计与实现

在飞机集中除冰模式下,除冰液的快速加热和大流量供液是飞机地面除冰系统工艺与设备的关键技术,为了提高飞机地面除冰的安全性和高效性,充分发挥除冰设备的效率,有必要对除冰液的加热和供液进行有效地监控和管理。介绍了除冰液加热与供液装置的工作原理,构建了基于上位机和PLC构成的分布式监控系统,对系统的硬件结构和网络组态形式进行了详细地描述。针对高粘度液体加热和大流量供液问题开发了除冰液管路压力控制算法和加热与供液软件模块,基于组态软件开发了上位机监控和管理单元。依据使用要求,在试验系统上分别对温度和压力参数进行实验,实验结果显示该系统能够满足使用要求,设计方案可行,为同类系统设计提供了参考。     

车辆半主动座椅悬架自适应模糊滑模控制

针对含有人体模型的五自由度半主动座椅悬架系统,设计一种基于趋近率的滑模控制器。通过引入自适应控制算法,对系统模型简化过程中产生的扰动及外界干扰进行估计,并在简化模型的基础上采用模糊算法,对滑模控制中趋近速率参数进行优化,在保证趋近速率的同时,提高系统的鲁棒性;采用双曲正切函数替代切换项中的符号函数使得系统在切换过程中更加连续,有效降低滑模控制中的抖振问题;根据Lyapunov稳定判据证明了系统的鲁棒稳定性。数值仿真表明,采用该控制器的座椅悬架较采用PID控制及被动控制的座椅悬架减振效果得到了明显改善,C级路面上时座椅悬架振动加速度值相较于PID控制与被动控制的座椅悬架分别下降25.1%与57.2%,冲击工况下分别下降16.9%与63.7%,并具有较好的跟踪性能。     

基于ANSYS分析的机床综合静态误差分析与建模

利用ANSYS软件对刚度因素引起的误差变量进行了筛选和测量,并考虑其在运动过程中发生的变化,根据多体运动学理论,建立静态误差数学模型。将理论误差量与实际测量误差量相对比,验证了此建模方案是可行的,为机床静态误差建模提供了新的参考方向。     

电动机车牵引齿轮设计概述

目前,机车牵引齿轮向着高速重载的方向发展,齿轮的失效形式呈现多样化,为齿轮的设计带来了越来越多的困难.讨论了牵引齿轮的选材、参数设计、热处理工艺和修形设计.最后对机车齿轮的发展前景做了展望.     

面向精密平台的压电堆执行器动态特性研究

设计了压电堆执行器在空载与受约束条件下的测试系统,在不同频率交流电压驱动下测得执行器的最大输出位移和输出力分别为36.9μm和669.5 N。根据测试结果辨识出执行器动态工作时的等效刚度为20.9N/μm。此外,对压电堆执行器的阶跃响应及迟滞特性进行测试。阶跃响应测试结果表明执行器的上升时间约为3ms,稳定时间约为5ms,响应速度能够满足精密平台振动控制的要求。迟滞特性的分析结果表明在精密平台振动控制中需考虑迟滞非线性对控制精度的影响。