基于DFS的直升机电力巡检路径规划

通过对通航电力巡检流程并结合实际场景对历史运行数据进行分析,对高压电塔点及电网线与无向图的相似性进行对比研究,建立直升机电力巡检结构的拓扑模型.在此基础上,考虑巡检直升机的最大里程限制和图的DFS(深度优先遍历)算法思路,提出一种结合实际场景的连续遍历待巡检网络算法.分别应用到几种不同类型的电力巡检路径中,用计算机仿真...     

基于模仿学习的机场停机位再分配决策算法

针对机位再分配算法结果难以满足不同操作人员操作习惯的问题,提出一种符合实际业务人员操作习惯的机位再分配推荐算法。首先以航班特征属性和停机位的资源占用状态构建决策环境空间模型,将人工操作数据转换为多通道时空矩阵,再以卷积神经网络构建的生成对抗网络（generative adversarial network,GAN）拟合其序贯决策操作策略。仿真结果表明,可靠度在90%以上的调整动作占比最高达到84.4%。经过在三个数据集上的测试,模型对不同来源的操作数据具有较好的区分能力。对比不同扰动下的动态调整结果,算法能够得到航班—机位属性特征与原有人工操作属性特征接近的调整方案。     

基于ANSYS分析的机床综合静态误差分析与建模

利用ANSYS软件对刚度因素引起的误差变量进行了筛选和测量,并考虑其在运动过程中发生的变化,根据多体运动学理论,建立静态误差数学模型。将理论误差量与实际测量误差量相对比,验证了此建模方案是可行的,为机床静态误差建模提供了新的参考方向。     

基于超短基线的缆控水下机器人动力定位

动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其作为神经网络控制器的输入量来控制ROV ,从而进行动力定位。同时还重点研究了ROV动力定位中的主要研究内容即水声定位技术和定位控制技术的构建。     

基于LS-DYNA的微型客车正面碰撞分析

在CAD模型的基础上采用HyperMesh软件建立了某微型客车的有限元分析模型.在LS-DYNA环境下,对整车进行了正面碰撞的非线性仿真,得到了碰撞时相关参数,并对该车在碰撞过程中主要吸能部件进行了分析,最后通过实车碰撞验证了仿真结果的正确性.通过仿真和实车碰撞结果表明:利用有限元分析对于汽车正面碰撞仿真是有效的.     

复杂网络的牵制同步

本文主要研究了复杂网络的牵制同步问题.通过定义一个新的非线性算子的非线性P-测度,得到了一系列保证复杂网络在牵制控制下全局同步的充分条件.所得结果不要求耦合矩阵的对称可约性以及函数的连续可微性.因此,在复杂网络的牵制同步控制中具有更广的使用范围.最后我们通过两个实例来验证所得结论的有效性.     

基于迭代学习控制的飞机除冰液温度控制方法研究

在飞机集中除冰系统除冰液温度控制单元结构设计的基础上,分析了飞机除冰液加热温度控制系统的时变及时延特性.从理论上分析了迭代学习控制的稳定条件及对延迟干扰的鲁棒性,提出了基于迭代控制理论的除冰液温度控制策略,以克服系统的纯延迟给除冰液温度控制带来的不利影响.并利用系统的实际温升曲线模型对设计的控制策略进行了仿真研究,仿真结果验证了提出算法的有效性.     

往复泵并联系统液流固有频率的计算与实验研究

研究了飞机集中除冰系统在往复泵脉动动力源激励下的减振问题。运用流体网络理论,从研究管系内部液流振动的固有频率着手,采用无阻尼管路数学模型及传递矩阵法,进行了理论研究,开发了适用于复杂流体传输系统液流脉动固有频率计算的仿真软件。利用该软件较全面地分析了管网系统结构参数对管道压力脉动特性的影响,通过调整各结构参数,达到优化结构、避开谐振、降低压力脉动幅值的目的。     

王一接转站分站计量技术的改进与应用

油井产量计量是油田生产管理中的一项重要工作,王一接转站2008年进行站内计量工艺流程优化简化后,由于各种原因计量工艺一直未能正常运行。为此,结合现场实际情况,对分站计量系统进行了改造,采取的措施包括:优化计量流程走向;对含水分析仪内部结构进行优化;根据流量计性能,对过滤器及滤网规格进行了优选,减少截流;设计安装自清洗过滤器及清洗流程;加装液位超高报警器;在液位计浮球位置安装防卡筒;增大浮子液位调节阀通径,确保排液。改造后的分站计量系统在宁50站应用表明,其气相和液相处理能力远远大于产出量,即分离器内的混合物有足够的时间进行沉降分离,计量分离器能够达到理想的分离效果。