基于NURBS的航空发动机叶片焊接修复的轨迹规划

由于航空发动机叶片截面形状复杂,焊接修复精度高,采用基于非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)方法进行轨迹规划.利用NURBS曲线分别表示叶片截面的前缘、尾缘、叶盆和叶背等四部分曲线,经过升阶整合处理,获得统一表达式,从而进行基于NURBS的曲线插补.综合弓高误差、法向加速度和编程进给速度对焊接速度和精度的影响,实现了进给速度的自适应控制.提出了一种分段前瞻控制,简化了前瞻算法,提高了前瞻效率.最后通过仿真试验验证该算法的可行性和焊接精度.结果表明,该算法是可行的,具有良好的焊接精度.     

基于贝叶斯网络的航班保障服务时间动态估计

针对航班保障服务时间估计的问题,考虑到航班保障服务流程的特殊性、复杂性以及影响因素的不确定性,提出了一种基于贝叶斯网络（BN）的航班保障服务时间估计模型。该模型把航空领域的专家知识与历史数据的机器学习相结合,使用贝叶斯网络的增量学习特性动态地调整BN模型,使其适应新的变化,进而不断更新航班保障服务时间的估计值。使用国内某大型枢纽机场信息系统内提取的数据,通过期望最大化（EM）方法对模型进行训练,得到了测试结果。实验结果分析与模型评价表明,所提方法能有效估计航班保障服务时间且具有较高的准确度。敏感性分析表明,航班到达时段的航班密度对航班保障服务时间影响最强。     

一类分数阶混沌系统的投影对偶同步

为研究分数阶混沌系统的投影对偶同步问题,将无耦合分数阶混沌系统的标量输出信号进行线性组合,并作为驱动信号驱动相应的无耦合响应系统,构建了一类分数阶投影对偶同步混沌系统.并基于拉普拉斯变换理论,给出系统投影对偶同步的条件.最后通过数值仿真验证所得结论.     

机场跑道摩擦系数测试车标定装置研究

根据摩擦车力传感器标定需要,提出一种机场跑道摩擦车标定方法.分析了摩擦车和标定系统的标定原理和标定方法,选用PC104模块作为控制核心,设计控制系统完成标定实验,针对标定装置中测力传感器的非线性问题,应用基于分段最小二乘法拟合的数据处理方法.实验结果验证了算法的有效性.     

飞机除冰液加热系统温度鲁棒控制方法研究

在针对飞机除冰车的实际作业需求,对具有模型参数时变、大惯性、长延时的飞机除冰液温度控制问题进行了分析研究.对由于作业过程中的除冰液喷射流量变化导致的模型参数不确定性变化,设计了对模型参数摄动具有鲁棒性的滑模控制方法,针对滑模控制存在的抖动问题,设计了基于模糊思想的滑模增益自适应模糊决策算法,最终形成了针对飞机除冰液温度控制的模糊滑模控制方法.利用实际试验辨识出的飞机除冰液温度控制系统模型对上述算法进行了仿真研究,仿真和试验结果验证了算法的有效性.     

基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别

针对飞机铆钉磁光图像的识别问题,提出了一种基于模糊支持向量机的裂纹有无和裂纹方向自动识别的新方法。该方法首先对铆钉磁光图像进行预处理得到铆钉二值化图像;然后采用阈值法求取铆钉中心;最后将由铆钉中心发出的星形射线矢量作为特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉有无裂纹和裂纹方向进行分类。其中,支持向量机的核宽及惩罚常数采用网格法进行选取,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分和拒分现象。实验结果表明,使用训练获得的支持向量机分类器识别裂纹缺陷取得了很好的效果,能够满足自动检测的高实时性要求。     

飞机起落架缓冲机理模型研究

对支柱式起落架缓冲系统进行动力学分析和缓冲器受力分析,建立支柱式起落架的二质量块模型及其动力学方程。并利用动态仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块进行运动学仿真,得到缓冲器性能的仿真曲线。仿真曲线与起落架的实际运动曲线相一致,并且起落架的性能指标仿真数据也与试验数据基本吻合,表明了模型的正确性以及基于MATLAB软件的动态仿真是可行的。仿真结果也为起落架的强度分析奠定了基础。     

压水堆核电站循环冷却水泵齿轮箱传动设计研究

基于压水堆核电站,介绍了循环水泵用齿轮箱减速器的基本特点、国产化难点及国内发展概况.讨论了核电用齿轮箱的传动方案设计,涉及基本参数的确定、均载机构的设计、主要零件的选材与热处理等.最后展望核电用齿轮箱的发展前景.     

飞机地面除冰运行延误分析与调度方法

基于可拓理论对影响飞机地面除冰延误的影响因素进行了分析研究,基于分析结果设计出飞机地面除冰运行决策算法(HPFS&MD),构建了资源受限条件下大型枢纽机场飞机除冰地面运行多Agent模型,利用北京首都国际机场实际航班数据对上述算法进行了仿真实验验证.结果表明,将本文设计的HPFS&MD算法应用于大型枢纽机场的飞机地面除冰运行调度中,在飞机除冰总延迟时间、飞机延迟数量以及飞机延误率这三个指标上均优于传统的先来先服务(FCFS)策略,且HPFS&MD算法在兼顾不同驻场航空公司飞机除冰过程公平性的基础上,对多机型、不同除冰状态以及大量航班调度过程的表现也明显好于FCFS.     

基于ANSYS分析的机床综合静态误差分析建模

利用ANSYS软件对刚度因素引起的误差变量进行了筛选和测量，并考虑其在运动过程中发生的变化，根据多体运动学理论，建立静态误差数学模型。将理论误差量与实际测量误差量相对比，验证了此建模方案是可行的，为机床静态误差建模提供了新的参考方向。