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本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元(IMU)传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统(ROS)中Move_base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。 相似文献
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要打破当前物联网应用规模发展的僵局,必须得有相关产业主体采取一定措施,由潜在收益最大的主体进行提前投入,使得产业向前推动,然后提前投入的主体在后续的规模回报中获得相应的补偿。 相似文献
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想要真正保障《意见》的落实,就必须完善相关监管制度和手段,提供一个真正开放、透明、公正的市场环境,以实现企业的真正平等进入,并保证最终用户的自由选择权。 相似文献
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俗话说“无规矩不成方圆”,一个法规法制的制定需要兼顾各方面利益。而法规法制制定之后的实施也需要不断探索、不断总结。行业内对灶具国标的争论从未间断过,这说明产品在发展、行业在进步。实践是检验真理的唯一标准,以科学发展观的态度看待问题,针对有疑问的现象进行探讨并提出解决方案,是“百花齐放,百家争鸣”学术自由的精神,我们也乐为使真理越辨越明提供这个平台。根据现行对灶具标准的争论择要刊出此文,以期抛砖引玉。该文只是作者观点,不代表本刊立场。 相似文献
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针对星地激光通信链路的地面集成测试需求,提出了一种地面集成测试装置的构建方案,该方案可有效解决真实通信终端在地面环境下的相互捕获、跟踪、瞄准及通信等功能验证问题. 相似文献