基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法

本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。     

JDBC操作数据库研究

JDBC为操作不同的数据库提供了统一、简易的方法,应用非常广泛。本文在介绍JDBC的基础上,着重分析了使用PreparedStatement对象的好处．并详细讨论了通过数据源连接数据库的优点．最后研究了如何操作大对象。     

基于MCS算法的飞机起落架仿真研究

提出了一种新的自适应控制律(MCS算法)来描述飞机起落架系统,分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的优点,建立了自适应控制起落架的数学模型和线性状态控制方程.基于起落架系统的稳定性和鲁棒性,采用MCS的控制方法对起落架系统进行设计,得到了起落架的控制模型.最后通过Matlab仿真软件对采用MCS算法控制的起落架模型进行了仿真分析,仿真结果表明:MCS算法能够使起落架的控制变量快速达到理想的参考模型输出并且控制曲线平滑,同时控制系统具有很好的鲁棒性能,增强了系统的抗干扰能力.     

基于熵值理论的区块链网络去中心化程度量化评估方法

去中心化是区块链网络的重要优势。然而,尽管人们普遍认识到这一性质的重要性,但大多数关于这一主题的研究缺乏量化,而且没有对它们在实践中实现的去中心化程度进行计算。熵是随机变量不确定性的度量,也就是数据集的随机性度量,正好可以用来衡量区块链网络的去中心化程度。本文以比特币和以太坊为例,提出一种基于信息论中熵值理论来量化计算这些区块链网络去中心化程度的方法。利用信息熵计算出比特币和以太坊的出块数量和地址余额的随机程度,以此作为量化比特币和以太坊去中心化程度的指标。计算结果表明,基于出块数量的全样本统计,比特币比以太坊要高出大约12%的去中心化程度,并且基于10000个地址余额的样本统计,比特币也比以太坊要高出大约9.2%的去中心化程度。本文提出的方法具有普适性,可以用来量化评估任何区块链网络的去中心化程度。     

220kV同杆(塔)四回路输电线路研究

基于国内出现了几条同杆(塔)四回路架设的220kV输电线路,该文对其可能产生的技术问题,进行了计算、分析、比较与研究.并从必要性着手,比较了单、双以及四回路技术特性,计算分析了线间距离、防雷性能、序参数,V型绝缘子串应用,以及对环保(场强、噪声、无线电干扰等)影响.同时提出了铁塔、钢管杆方案,供选择使用.     

单调谐交流电力滤波器的计算机辅助设计

本文提出了一种既满足电力电容器过电压，过电流能力，又满足无功容量平衡，同时还能在一定的电压畸变要求下，确定出单电调谐交流电力滤波器组所需的最小基波无功和最优分配各单调谐滤波器输出无功的单调谐滤波器的计算机辅助设计方法，并以某钢厂为例进行了单调谐交流电力滤波器的计算机辅助设计。     

超长墙体高精度模架装备施工工艺

某工程深水拖曳水池是一个长398.7 m、宽18.0 m、深10.3 m的半埋式水池,具有大体量、变截面、高精度的特征,施工难度大.针对项目难、特点,研制出一种新型模架装备并应用于工程施工中.采取水池底板先行浇筑混凝土,池壁长度方向分段浇筑混凝土的方法,形成了一套超长墙体高精度模架装备施工工艺,应用效果良好,较好地解决...     

汽车后尾灯覆盖双色注射模设计

叙述了一种汽车后尾灯覆盖双色注射模的设计方法。系统阐述了该类塑件因结构导致的注射成型后表面窜色缺陷,通过塑件局部调整和模具结构设计解决了此类问题,并以此提升生产效率和模具竞争力。     

300 MW机组循环流化床锅炉选择性非催化还原系统模拟及优化研究

通过模拟300 MW机组循环流化床（CFB）锅炉的选择性非催化还原（SNCR）脱硝过程,研究了反应温度、氨氮摩尔比、还原剂雾化粒径、还原剂喷射速度等对SNCR脱硝效果的影响,并对某电厂300 MW机组CFB锅炉的SNCR脱硝系统进行了优化。结果表明:在800~ 1 000 ℃的反应范围内,随着温度和氨氮摩尔比的升高,脱硝效率随之提高;还原剂雾化粒径的增加和喷射速度的提高对脱硝效率提升的幅度很小;某300 MW机组CFB锅炉SNCR系统及运行参数优化后,锅炉在3个典型负荷下均实现了NOx的超低排放,最大脱硝效率达到了74.2%。