基于VMD的混合储能容量优化配置

针对光伏发电输出功率的波动性以及混合储能容量优化,以光储联合的发电系统为研究对象,提出一种基于变分模态分解(VMD)的混合储能容量优化配置策略.该策略采用VMD对光伏输出功率进行处理,利用欧氏距离方法将相关模态和非相关模态进行区分,利用滑动平均法提取非相关模态中的持续分量信号,将其与相关模态进行重构作为满足国家标准的并...     

基于PCMAC-PID的全钒液流电池储能系统功率控制

为了提高全钒液流电池（Vanadium redox battery,VRB）储能系统功率控制的快速性,文中提出一种分段量化小脑模型神经网络（piecewise cerebella model articulation controller,PCMAC）与比例积分微分控制（proportion integral differential,PID）相结合的复合控制策略（PCMAC-PID）,由PCMAC实现前馈控制,PID实现反馈控制。建立了VRB储能系统的数学模型,给出了复合控制器的结构及具体算法,最后通过仿真验证了复合控制策略的有效性。仿真结果表明,与PID算法相比,复合控制策略能更好地提高控制系统的响应速度且具有一定的鲁棒性。     

缝隙搜救机器人镜体的形状重建和定位方法

搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对废墟缝隙搜救机器人镜体形状重建的方法,该方法在初始位置已知的情况下,融合移动距离和方向角进行积分,得到机器人镜体形状曲线,并将其显示在三维坐标中。利用该方法,可以有效地对搜救机器人定位,及时救援发现的被困人员。文中详细叙述了该方法的理论基础,并以此展开了仿真和实验研究。结果表明,重建的轨迹与模拟废墟送进路径达到了非常高的匹配度,在3.4m长度中定位精度达到了20 cm以内。     

基矛ActiveX引擎的VC＋＋与Matlab混合编程及其应用

为了充分发挥VisualC＋＋和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现VisualC＋＋和Matlab混合编程的方法。描述了在VisualC＋＋编译环境下如何利用Mat—lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出VisualC＋＋利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明VisualC＋＋能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。     

计及损耗的钒电池储能系统功率优化分配策略

针对由多组全钒液流电池并联构成的大容量储能系统,给出计及损耗的系统功率优化分配策略。该策略首先建立计及损耗的功率分配模型,然后将系统损耗、荷电状态(SOC)均衡度作为目标优化函数,在满足功率需求、SOC上下限等约束条件下采用虚拟粒子-自适应差分进化算法(VP-ADE)寻求最优解,进而实现储能系统的功率优化分配;最后,基于Matlab对该文策略进行仿真,并与传统策略进行对比。仿真结果表明该策略能在分配功率过程中降低系统损耗,同时使各储能单元的SOC在充放电过程中逐渐趋于一致。     

基于P-AWPSO算法的全钒液流电池储能系统功率分配

为了提高全钒液流电池储能系统的效率,促进其高效利用,提出基于P-AWPSO (priority-adaptive weight particle swarm optimization)的功率分配策略。首先给出包含折损成本、损耗率及电池荷电状态(state of charge, SOC)一致性的多目标优化模型以及4个评价全钒液流电池储能系统功率分配的指标;然后采用P-AWPSO算法进行求解,该算法采用"先选择单元后功率分配"的思路,即先根据优先级选择参与本次功率分配的储能单元,然后在选定的储能单元内进行功率分配;最后将算法用于两个算例的仿真中,并与传统功率分配算法进行了对比。通过仿真表明,该策略能够实现全钒液流电池储能系统的功率分配,减少电池充放电次数,降低电池运行成本,提高工作效率。     

宽范围输入下的Buck/Boost-DAB级联变换器建模及控制

开展用于储能系统的双向DC/DC的研究,分析Buck/Boost-DAB级联系统的拓扑结构,给出了级联系统的协同控制策略,实现了级联系统的宽范围电压输入,解决了DAB变换器在输入、输出电压不匹配时的功率回流问题,提高了系统的效率.该控制方案实现了Buck/Boost变换器和DAB变换器的特性互补,同时实现电气隔离和宽电...     

支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合

以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性.在改进Delta机构的基础上,引入支链机构的偏置安装角度α,利用矢量法求解了机构的位置逆解和正解,并通过算例验证了方程求解正、逆解的正确性;根据逆解公式推导出单开链子空间包络体边界方程,绘制分析了驱动杆与摆动杆长短不同时3种情况下的子空间几何形状.然后,详细讨论了α对整体工作空间和机构总体外围尺寸的影响,采用数值法得出了偏置安装角度α与工作空间最大内切球体体积的关系图、偏置角度与整体外围尺寸的关系图,并利用matlab绘制出整体空间截面图.最后,以上述最大内切球体为设计空间,结合雅克比矩阵条件数给出设计实例.验证结果表明,采用该设计方法能够满足对Delta机构的优化设计要求.