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在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展. 相似文献
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介绍了通过一种转换器CAN232MB,建立串口PLC与计算机进行CAN总线信息传输的设计与实现。 相似文献
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针对给定平面内直线度误差优化评定存在的逼近算法复杂、迭代评定结果不够准确、不能与多种直线度误差测量仪器配合使用等问题,提出一种新的符合最小包容区域原理的快速精确算法--凸多边形截距法。该方法依据计算几何中的凸壳理论,将不同类型测量仪器的测量数据转换为坐标值,以首尾连线将测点分区,依据斜率大小构造凸多边形,以截距最大值对应的点与直线得出符合相间准则的3个特征点,通过剪移转换求出直线度误差。实验结果表明,所提出的算法简单、精确、易于计算机自动数据处理,具有评定精度高、运算速度快的特点。 相似文献
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文章将我国档案信息容灾的发展分为概念引入、理论深入和初步实践、理论繁荣和实践深入三个阶段,并对每个阶段的特点进行了评述。 相似文献
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低温等离子体对高聚物材料表面改性处理时效性的研究进展 总被引:9,自引:2,他引:9
低温等离子技术是一种近年来飞速发展的材料表面改性技术,它在不影响材料基体性能的前提下能改善材料表面的物理化学性质.但等离子对材料改性的效果并不稳定,随着时间的推移部分效果会失去,这种现象称为等离子处理的时效性.介绍了在这方面的最新研究进展,归纳了影响时效性的各种因素以及对该现象的研究方法和表征手段. 相似文献
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For a kind of the singularly perturbed reaction-diffusion problem, the standard energy norm is too weak to measure adequately the errors of solutions computed by finite element methods. The multiplier of this problem gives an unbalanced norm whose different components have different orders of convergence. In the paper, we introduce a new stronger norm, construct the least-squares finite element method (LSFEM) in this new norm and develop a robust and stable numerical approach for more general singularly perturbed reaction-diffusion problems in 1D spaces. At last, numerical examples are presented to illustrate the proposed method and theoretical results. 相似文献