可追溯的多丝锭生丝抱合性能检验系统设计

针对目前生丝抱合检验存在自动化程度低,检验过程不可追溯等问题,设计了一种可追溯的多丝锭生丝抱合性能自动检验系统。该系统主要由检验装置、生丝开裂图像标记模块、刀架摩擦控制模块及可追溯信息管理模块组成。丝条依次穿过定丝机构上夹丝板的过丝孔并固定在生丝张紧机构的摩擦块上,通过舵机下压上夹丝板固定丝条;生丝张紧机构的滚筒带动摩擦块旋转使每根丝条所受张紧力一致,此时摩擦机构对丝条进行往复摩擦。利用相机采集磨损生丝的图像,通过图像处理系统计算丝条的直径变化并标记出生丝开裂区域,辅助人工判断生丝开裂情况;最后将图像、检验员、检测结果等信息存储进信息管理系统中,自动生成检验报表,可实时查询生丝磨损照片及检测结果。试验结果表明,该系统提高了生丝检测效率,并能实现检测过程的可追溯性。     

气动连续型机器人设计及运动学分析

针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于"头部引导法"进行了运动学分析,设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实时检测,并将检测数据传输至上位机。由上位机实现机器人位姿实时计算。最后加工制作了该连续型机器人原型,并实现了抓取实验,原型机可实现200 g以内物体卷绕抓取,弯曲角度控制精度小于10°。     

生丝纤度检验装置的研制

针对生丝纤度检验效率低、流程复杂、自动化程度低的问题,在QDJ920-Ⅱ型数控纤度机的基础上开发了一种生丝纤度检验装置。通过测量对应丝锭在纤度丝卷取前后的质量差,间接得到该绞纤度丝的纤度。测量完毕后,纤度数据通过MODBUS总线传输到上位机的纤度信息管理系统中,完成检验单的生成与归档。经现场测试证明,该装置运行稳定可靠,较传统检验方式能节省近55%的工作时间,检验单据的生成、录入、查询等操作方便快捷。     

干洗衣物中四氯乙烯洗涤剂残留的测定

介绍了利用环己烷加速溶剂提取、气相色谱-质谱法（GC-MS）测定干洗衣物中四氯乙烯洗涤剂残留的分析方法。从样品提取、测定步骤、线性范围、回收率及精密度方面作了阐述，并对阳性样品进行了测定。试验结果表明，该方法适合测定纺织品中四氯乙烯的残留。