一类混杂系统的预测控制设计

针对一类混杂系统,提出具有稳定性保证的混合预测控制器设计方法.首先,针对每一个子系统,设计有界控制器,并构造出系统的稳定域估计集.然后,在稳定域估计集内,提出了混合预测控制策略,并保证了不同子系统之间切换的稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性.     

“新工科”背景下《木家具制造工艺学》课程思政建设探索

随着我国“新工科”建设的全面推进,对家具设计与工程专业《木家具制造工艺学》课程展开课程思政教学改革,旨在增强学生的综合素质和责任担当。立足“新工科”背景下《木家具制造工艺学》课程思政建设教学建设的研究与实践,完成了必要性分析、建设内容设计及案例总结,提出了《木家具制造工艺学》课程思政实现路径。将思想政治教育融入教学过程,不仅有效提升学生学习内动力,强化自主学习意识、创新意识和社会责任意识等,同时有助于学生树立正确的职业素养和社会主义核心价值观,为家具设计与工程专业课程思政教育教学提供了改革思路和实践经验。     

不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法

针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像预处理中,首先通过加窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声。针对母材区域和焊缝区域对结构光反射率不同,提出了使用局部阈值来分割目标图像的方法,并使用形态学开运算进一步去除噪声干扰;在结构光条纹中心线提取过程中,使用模板法获得了条纹的边界并用几何中心法提取了条纹中心线;提出了基于焊缝灰度图像的灰度突变和拟合直线法来检测特征点的方法。试验表明,该方法具有较高的特征点检测可靠性,并且运算速度快、抗干扰能力强,具有较高实用价值。     

基于AHP的小型飞机座舱界面信息元素设计研究

目的 从飞行员飞行过程的实际出发,探索飞行员对小型飞机座舱界面中各信息元素的辨识度。方法 引用层次分析法（AHP）,对现有小型飞机座舱界面中的信息编码进行分析对比。首先参照C172座舱界面,提取小型飞机座舱界面中的文字字体、标记形式、符号形状,字符色彩等4类元素,全面系统地对信息进行归纳分析;其次基于AHP,建立小型飞机座舱界面信息元素辨识度评价体系,对不同元素表现形式的易辨识度进行分析排序。结果 飞行员对不同表现形式的信息元素辨识度存在差异。结论 Trebuehet MS的文字字体、缩写的标记形式、三角形的符号形状辨识度较高,可应用于小型飞机座舱界面优化设计中。黄色/黑色、绿色/黑色作为目标信息与背景的色彩搭配辨识度最高,纯蓝色则不适合作为目标信息色彩编码。     

基于多智能体的制造系统生产控制建模研究

为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型.该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层.管理智能体层负责调度和协调各单元智能体,并对所有智能体进行管理;单元智能体层中的各单元智能体间通过公用数据库相互协作;执行智能体对制造系统内的硬件负责,它们根据局部的本地资源信息及当前状态,接收发布的任务,并对其求解.同一层次的智能体之间是分布式结构.采用基于多智能体的混合控制模式,提高了制造系统生产控制的实时性和灵活性.通过激光拼焊生产系统中的试验,验证了该模型的有效性.     

激光拼焊焊缝截面轮廓几何建模方法北大核心CSCD

提出了一种激光拼焊焊缝截面轮廓的几何建模方法,基于Laws纹理滤波和数学形态学闭运算提取了截面的轮廓边缘,分别采用多项式函数模型、指数函数模型、高斯函数模型对提取的截面轮廓边缘进行了曲线拟合,并对拟合结果进行了误差分析。分析结果表明,基于指数函数模型拟合的焊缝截面轮廓上边缘的精度最高,基于高斯函数模型拟合的焊缝截面轮廓下边缘的精度最高。对不同工艺参数条件下获得的激光拼焊焊缝截面轮廓边缘进行了几何建模实验,实验结果表明,提出的方法可以有效地实现激光拼焊焊缝截面轮廓的几何建模。     

基于 Hog特征的配网工程智慧工地门禁系统∗

根据江门供电局实际工程项目所提出的智慧工地,针对其中的门禁系统需求,使用OpenCV的接口和多线程技术进行实时图像采集,采用第三方开源的人脸识别库FaceRecognitionDotNet进行设计,在检测上采用了Hog特征,在识别验证采用了Dlib开源的ResNet模型,以此为基础设计智慧工地门禁系统软件,实现施工人员考勤、考勤数据可视化和施工人员数据管理等功能.     

基于弹性负荷分时调度和多电源联合供电的微网经济运行

微网中负荷的供电特性各异,这必将对分布式单元的调度以及微网的运行成本产生影响。提出了一种基于弹性负荷分时调度的微网能量管理策略。首先依据燃气轮机发电成本曲线及电网分时电价,与接入的较大容量储能设备ES2协同供电,减少微网对电网的依赖。其次根据各机组的发电成本函数,建立相应的数学模型,将优化目标转换为二次规划问题,利用内点法优化各机组的功率输出。然后根据用户负荷的不同供电特性,分别在三个调度区间上完成了弹性负荷的调度,并分析了不同比例的两类用户对需求侧负荷管理的影响。最后通过算例仿真,验证了所提控制策略的有效性,提高了微网运行的经济性和可靠性。