On-line quality inspection in laser blank welding using ART2 neural network

Laser blank welding is becoming more and more important in the automotive industry and the quality of the weld is critical for a successful application.A fully automated solution is required to inspect the quality of the blanks.This paper presents a vision inspection system with a CMOS camera which uses ART2 network to inspect the defects on-line to obtain the geometry and the quality of the weld seam.The neural network ART2 has the capability of self-learning from the environment. It can distinguish the defects that have been learned before and give new outputs for new defects.So ART2 network is suitable for weld quality inspection in laser blank welding.Additionally,a CO_2 laser is used for the blank butt-welding.     

大型激光叠焊系统研究与开发

介绍一种新型激光叠焊系统,利用该系统可将尺寸范围为12.0 m×1.5 m厚度不等的两块不锈钢板重叠焊接在一起.针对大尺寸不锈钢板尺寸大、易变形等特点提出了主-辅式压紧机构,有效地控制了焊接过程中大尺寸板材的变形并消除了板材间隙;设计了ufxyz型四轴联动方案:u轴与x轴同向,u轴驱动钢板进行大范围运动,x轴驱动激光头小范围运动.u轴与x轴的复合运动提高系统精度的同时提高了系统焊接动态响应速度.对实际焊接板材进行试验验证,结果表明使用该系统进行焊接的钢板可承受压强最大能达到6.1 MPa.     

混杂系统的预测控制

因混杂系统预测控制（PC-HS）具有在线处理控制量和状态量的约束等优点,而成为学术界研究的一个热点．系统地论述了PC-HS的发展和研究现状,在介绍混杂系统的背景和模型的基础上,重点讨论了PC-HS的各种算法、性能等几个前沿问题,并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析,对未来的一些研究方向进行了展望．     

基于改进AOMDV路由协议的WSNs拥塞控制和能耗均衡策略

无线传感器网络WSNs中数据流的突发、节点能量有限和多对一数据传输等特性导致其很容易发生网络拥塞和节点能量的非均衡消耗,而采用多路径方式进行数据传输,不仅可以缓解网络拥塞,而且也能达到网络能量均衡消耗的目的。AOMDV协议是一种面向Ad-Hoc网络的反应式多路由协议,首先提出了一种改进的AOMDV协议—I_AOMDV协议,在路由发现阶段不再使用发生拥塞和低能量的节点,而在路由维护阶段则仅使用HELLO信息交换邻居节点的"剩余能量"和"队列长度",同时在路径列表中添加了"拥塞恢复时间"和"能量剩余标志位",从而使I_AOMDV协议更适应于静态WSNs的数据传输。基于I_AOMDV协议,进一步提出了新的网络拥塞控制和能耗均衡策略,其中,拥塞控制策略采用新的拥塞检测方案,并为发生拥塞的最短路径设置了"拥塞恢复时间";而能耗均衡策略则通过为节点的每条路径设置"能量剩余标志位"来解决能量的非均衡消耗问题。仿真实验结果表明,基于I_AOMDV的拥塞控制和能耗均衡策略,可以减少路由协议的开销,有效降低数据丢包率和节点剩余能量的差异性。     

基于CDMA技术的无线监控系统的研究与应用

利用CDMA技术,可以完成控制中心对移动终端设备的无线监控,从而实现监控系统的高质量性,高效率性以及高抗干扰性。本文给出了一种基于CDMA技术的无线监控系统方案,主要介绍了这种无线监控系统在警犬机器人中的应用,其中重点讨论了该应用系统的硬件组成以及软件的设计与功能实现。     

钢纤维超吸水聚合物混凝土抗冲耐磨性能试验研究

针对高速含砂水流对水工混凝土建筑物的冲磨、空蚀破坏的问题,利用钢纤维增韧阻裂和超吸水聚合物自养护的作用,通过正交试验的方法,以标养和干养条件下28d混凝土抗压强度为考核指标,确定优选组,并与基准组混凝土的抗压强度、劈裂抗拉强度和抗冲磨性能进行比较．试验结果表明,在干养条件下复掺钢纤维、超吸水聚合物能有效提高混凝土的抗劈裂和抗冲耐磨性能．     

工业过程关键指标预测的知识协同进化增强图卷积网络方法

在流程工业关键变量预测领域, 已有研究致力于将过程知识与大数据相结合, 以实现更高的准确性, 降低过拟 合风险和提高可解释性. 然而, 现有工作存在准确的先验知识构建成本高、无法从丰富的数据中挖掘知识等问题, 限制 了这些方法在实际工业过程中的广泛应用. 为了解决这些挑战, 本文提出了一种基于知识协同进化的增强图卷积网络方 法. 首先, 利用易获取的过程流图构建低成本的粗粒度流程知识. 然后, 在图卷积神经网络模型训练中引入图探索, 实现 知识更新. 最后, 为了降低知识复杂度并保持一致性, 设计了一种知识过滤机制. 所提出的方法在基准的脱丁烷塔工艺 过程上进行了验证. 实验结果表明, 该方法具有出色的预测准确性, 并获得高质量的新知识.     

二维形状特征描述及分类识别研究进展综述

二维形状分类识别是计算机视觉和模式识别等领域的一个重要问题,在目标识别、图像理解等应用中发挥着重要作用.针对二维形状分类识别研究,主要从特征描述、形状分类识别、形状标准数据库三个方面综述了该方向近年来最新的研究工作.综合分析了二维形状特征表示方法,主要包括基于轮廓的、基于区域的、基于骨架的以及基于多特征融合的方法,并简...     

异构自组织网络环境下路由算法研究

针对传统自组织网络路由方法不能满足异构网络环境下的通信要求这一问题,提出混合节点发现算法(HNDA)以及结合路由跳数和节点负载的综合度量方法 (CM-HCTL);将HNDA与CM-HCTL相结合融入AODV协议,得出完整的异构网络环境下自组织网络路由解决方案HC-AODV。对AODV和HC-AODV这两种算法进行仿真对比,仿真结果表明,在一定的网络环境下,HC-AODV方法能够提高数据分组投递率,降低平均端到端时延以及路由控制开销,具有有效性。