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排序方式： 共有62条查询结果，搜索用时 78 毫秒
61.
针对平面钣金件轮廓特征点识别中，特征点受边缘噪声影响，易出现伪特征点、切点难识别及特征点识别定位精度低等问题，提出了一种基于改进图像结构算法的平面钣金件轮廓特征点识别方法。首先，对特征点进行粗提取，通过判断轮廓点两相邻轮廓段的类型，并计算轮廓点间斜率差的绝对值，将斜率差的绝对值和阈值比较，分别获取切点和角点的候选特征点集；其次，进行特征点精确识别，将候选特征点进行分组融合，并引入直线度指标对线段轮廓上的伪特征点进行滤除，最终完成特征点的准确识别。实验结果表明改进的识别算法可以准确地识别平面钣金件轮廓特征点，能够滤除掉所有伪特征点，识别精度更高。 相似文献
62.
SLAM是移动机器人在未知环境下实现自主导航的关键技术,为解决传统RBPF-SLAM算法建图效果差、计算效率低的不足,基于分层控制的思想,利用kobuki底盘和RPLIDAR A2雷达搭建了机器人导航系统,提出一种优化的Rao-Blackwellized粒子滤波的SLAM方法,粒子采样时纳入高精度的激光数据以弥补里程计数据的不足,优化建议分布函数,对相邻扫描帧进行迭代最近点匹配,增加自适应重采样步骤,并进行了现场建图实验.对比定位误差和运行效率,改进方法要优于传统方法,表明改进方法能有效解决上述问题. 相似文献