基于DSP的运动控制器的研究与实现

步进电机定位控制是上海光源(SSRF)光束线站控制系统的主要任务,论文基于SEED_EDC138开发板设计了基于DSP的步进电机运动控制器,实现了基本的定位控制,并针对光束线站控制需求,设计了梯形速度曲线、坐标系统和操作员界面,测试结果表明,该控制器可以实现步进电机的精确定位。     

基于时间序列的建筑工程造价预测研究

改革开放以来,社会主义经济的高度发展,带动了建筑业的发展.近年来,建筑业已经成为我国第二产业中的主体产业,随着建筑业企业的高度发展,建筑业不仅在我国的经济地位中有着不可撼动的地位,更是我国国民经济的主要支柱.因此对工程造价进行有效的管理和控制,可以更好的促进建筑业的持续稳步发展.     

光束线站EPICS数据采集系统研究

上海光源光束线控制系统采用标准软硬件平台开发完成.为实现XBPM测量及电离室等探测器要求的运动控制与信号采集的联动集成,本文用Hytec公司的ADC/DAC模块建立一套VME/IOC的EPICS数据采集系统.经光束线在线测试,该系统完全可应用在XBPM同步光位置诊断、单色器能量控制与探测器信号同步采集等相关用户实验中.     

基于PC/104的EPICS设备控制器

介绍了采用PC／104的EPICS设备控制器的设计，详细分析了其软硬件结构，并结合了原理性测试结果。该控制器兼具输入出控制器和设备控制器的功能，在简化EPICS应用体系结构方面做出了成功的尝试。     

基于EPICS和差分进化算法的同步辐射光束线智能调束系统

针对无规律变化的光源光束点和手动调束费时费力问题,本文实现了基于实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)的同步辐射光束线智能优化调束。该系统基于差分进化算法,建立光束线智能优化模型,应用LabVIEW程序实现调束过程的自动优化。系统可以自由选择待优化的电机及其搜索范围,设置算法参数,跟踪进化进程,通过CaLab接口模块与光束线EPICS软件平台进行通信,控制电机运动。对该系统在上海光源衍射线站进行了在线测试,首次成功地在EPICS控制平台上实现了光束线的智能调束优化。测试结果表明:该智能调束系统能够较快地收敛于最优解,收敛时间大约30 min,较手动优化效率提高一个数量级以上。     

EPICS环境下的LINAC控制系统

介绍了一个100MeV直线加速器(LINAC)的控制系统,该系统采用分布式控制体系结构,采用大型分布式控制软件EPICS作为开发平台.描述了系统的构成、EPICS的软件结构、控制原理及其在LINAC控制中的应用.     

EPICS下的EtherNet/IP协议的研究

在EPICS下建立了采用EtherNet/IP协议的ControlLogix PLC测试系统,分析了ControlLogix的EtherNet/IP在EPICS环境下驱动程序的实现原理及软件层次结构,解决了现有驱动程序的不足之处,最后进行了ControlLogix EtherNet/IP通讯性能的测试,结果表明它在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能.     

同步辐射光束线单色器中压电陶瓷的控制

介绍了上海光源光束线液氮冷却单色器中应用的压电陶瓷的控制,阐述了应用EPICS实现的软硬件系统结构.测试结果表明该系统线性度、稳定度完全满足单色器控制的要求.     

光伏太阳能板在温室屋面的使用前景

作为一种新型的温室,光伏太阳能温室拥有传统温室所没有的优点。光伏太阳能温室既有发电装置,也有种植果蔬的功能。经过相关从业者多年的研究与推广,光伏太阳能温室已经在我国的很多省份获得了推广与应用,很多地区也正在计划应用与推广光伏太阳能温室。     

EPICS控制系统软件开发环境

为了有效地管理大型科学装置控制系统的软件系统EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)的开发过程,保证系统的可靠性及可维护性,本文对EPICS的开发环境进行了分析,并通过对软件管理方法、账号权限管理及开发过程的研究,提出并建立了一个统一、便捷和可靠的EPICS软件开发平台.