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阐述了在集成电路设计实践教学中如何结合最新的EDA(电子设计自动化)工具,提高学生的实际设计应用水平。就集成电路设计教学参考流程的建立、实践教学内容和方法的确定、软硬件实践教学环境的建设进行了讨论。 相似文献
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刚性机械臂由于其较高的工作精度和重复性、较强的承载能力,已广泛应用于危险或相对单一、重复性高工作场景.但刚性机械臂的结构及运作方式不够灵活,无法适用于不定型、非标准、狭窄空间等生产场景.最近几年,柔性机械臂因其结构柔性、作业空间大、人机交互安全等优点而受到广泛关注,有希望应用于医疗、服务和智能制造等领域.但柔性机械臂结构柔软,运动比较自由,在作业过程中柔性效应不可忽略,这对其高精度控制提出了重大挑战.柔性机械臂控制的核心科学问题之一是建立包含结构柔性特征和动态特性的高精度动力学模型.为此,本文对柔性机械臂运动学建模和动力学建模研究进行了综述.作为动力学建模的基础,本文首先综述了柔性机械臂的运动学建模方法,主要介绍了曲率法、伪刚体运动学(PRB)方法、基于Cosserat杆的运动学建模方法、结构几何分析方法、Denavit Hartenberg(D H)法及坐标法、数据驱动和机器学习方法等.随后,本文详细综述了柔性机械臂的动力学建模方法,主要包括集中参数系统法、假设模态法、有限元法.最后,本文简述了目前柔性机械臂动力学研究的主要内容,并对未来研究做出展望. 相似文献
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粉煤灰加气混凝土收缩机理的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据毛细管张力理论,多孔材料在干燥过程中,当毛细管水完全失去时,积聚在固体材料内的弹性应变能将释放,导致材料的不连续收缩。这一理论在蒸压粉煤灰加气混凝土的干燥变形过程中得到了证实,并发现这一理论在吸湿膨胀过程中同样适用。通过材料性能的综合实验研究,进一步从理论上分析了产生不连续干缩(或湿胀)变形的条件,并在此基础上建立了干燥收缩曲线方程。 相似文献
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随着勘探步伐的迈进,勘探资源日趋紧张,寻找新的资源接替区块成为我们石油勘探人的工作重点。根据前人的勘探认识,我们对洛川、黄龙地区石油地质特征进行了综合研究,对含油有利区进行了预测。结合油气兼探井资料分析认为,该区延长组长9,长10含油砂体发育,为有利勘探层系。 相似文献
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谈推进全面学分制的学籍管理制度创新的原则 总被引:5,自引:0,他引:5
郑立 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2005,19(1):151-153
无论高校的学籍管理制度如何完善、如何创新,都必须以其制定原则为准绳,才能最终实现高校学籍管理对教育教学活动的规范、控制、激励和调节作用,达到稳定教学秩序、优化育人环境、实现教育目标、确保人才培养质量的目的。为此,阐述了推进全面学分的学籍管理制度创新的8项原则。 相似文献