基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.     

冻藏于不同温度下做不同处理方法的草鱼肉质构变化的研究

研究了草鱼的冻藏温度和质构之间的关系。将草鱼背部肉分为不作处理的对照组和镀冰衣组,将两组草鱼样品分别在-18、-25、-30、-80℃4个温度下共贮藏360d,每隔15d对草鱼肉进行质地多面剖析(Texture Profile Analysis,TPA)模式的测定。选用硬度、恢复性、弹性、胶黏性和咀嚼性这五个指标作分析。结果表明,随着冻藏时间的延长,各项指标均都在下降。冻藏于-80℃下的草鱼肉的各项指标最高,冻藏于-18℃下的草鱼肉的各项指标则最低。同时发现,在同一冻藏温度下,镀冰衣组的各项指标要高于对照组的各项指标。     

纺织用相变微胶囊材料的研究进展

综述了相变材料、相变微胶囊的制备技术及其在蓄热调温纺织品中应用的研究进展.详细分析了各种相变材料、微胶囊制备方法以及微胶囊纺丝法、微胶囊后整理法的特点,指出了它们优点与不足,并提出了一些改进措施及今后发展方向.     

基于等效样本法的系统组件运行可靠性建模

为实现定时截尾试验下基于系统可靠性试验信息的系统组件可靠性建模,在产品修复如新且故障数据独立同分布假设下,根据平均故障间隔时间(MTBF)等于平均故障前时间(MTTFF)提出了一种应用故障总时间法和等效样本法计算组件故障间隔时间,用Johnson法修正故障秩次的系统组件可靠性建模方法。以6台某加工中心定时截尾试验得到的故障数据为例,建立系统组件可靠度模型、组件相互独立假设下系统串联可靠度模型以及系统统计可靠度模型,计算各系统的可靠度和经验可靠度相关指数,从而验证了本文方法的有效性。     

SiO2-CaO-B2O3-Al2O3微晶玻璃在平板式ITSOFC中密封性能的研究

平板式中温固体氧化物燃料电池(ITSOFC)的密封材料在工作温度下,与其接触的电池材料应具备以下特性:(1)气密性;(2)尺寸稳定性;(3)热匹配性;(4)化学稳定性;(5)绝缘性.采用SiO₂-CaO-B₂O₃-Al₂O₃系统微晶玻璃制备出一种适用于850℃的密封材料.该材料在850℃保证一定尺寸的前提下,能够与8YSZ电解质和Ni-Cr双极板紧密黏附,热膨胀系数8.9×10^-6)/℃和8YSZ接近,电导率约为10^-8S/cm有良好的电绝缘性能,在O₂和H₂气氛下保温100h没有气体泄漏,且密封后的黏附界面边界分明,元素扩散层厚度<10μm.实验证明该材料适用于ITSOFC 850℃密封.     

基于时间Petri网的部分可观系统故障诊断

研究了Petri网在双组元推进气路系统中的故障诊断问题。针对气路系统故障率相对较高且部分关键信息无法通过传感器获取的问题,利用时间Petri网在实时系统中的重要作用,把部分可观时间Petri网和状态类图(SCG)结合,提出构建修正状态类图(MSCG)的方法。首先根据执行机构是否可观,分为可观测变迁和不可观测变迁,并结合变迁触发关系(同步、异步)修正各变迁时间区间,建立系统的修正状态类图(MSCG)。然后根据所提的故障诊断算法,寻找所有满足可观测变迁触发时间和序列信息的路径,判断所有路径组成的集合是否包含故障变迁,诊断系统是否发生故障。最后以双组元推进气路系统为例,结合气路系统各执行机构可观测状态,建立Petri网模型,对系统不可观部分进行故障诊断,验证了算法的有效性。     

地方台全媒体新闻演播室场景集中控制系统的实现

随着节目形式多样性的发展，各类互动、背景显示屏目益增多，如何使其更好的发挥作用，同时节约人力成本，笔者就我台的系统做个介绍。     

棋类节目直播视音频系统技术方案设计

结合多次现场棋类、牌类运动直播的经验,对大型棋类运动节目的现场节目制作进行了介绍,对直播采用的视音频系统及转播车技术方案进行了说明,并分析了容易出现的问题。     

黄孢原毛平革菌产木素过氧化酶的研究

本实验先采用正交设计法对黄孢原毛平革菌产木素过氧化物酶的培养条件进行优化,再通过放大实验对最佳培养条件进行验证,最佳培养条件主要参数为:pH4.5、葡萄糖:10g/L、酒石酸铵:0.2g/L、吐温-80:0.2g/L。