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241.
242.
火箭炮位置伺服系统自抗扰控制 总被引:3,自引:3,他引:0
针对火箭炮发射时燃气流冲击干扰强和系统参数变化大的特点,以含有速度闭环的实际伺服系统为对象,建立系统模型并进行频域分析,建立了系统的低频和中频近似模型,并在此基础上分别设计了火箭炮位置伺服系统2阶和3阶线性扩张状态观测器及相应的自抗扰控制律,估计系统未建模干扰并在控制输入中予以补偿。比较分析了设计的自抗扰控制律和传统PID控制在伺服跟踪和燃气流冲击干扰下的控制效果。仿真结果表明,火箭炮伺服系统采用提出的控制方法能有效提高跟踪精度,充分抑制燃气流冲击干扰引起的发射平台振动,保证后续射弹命中精度。 相似文献
243.
WAP在移动学习系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
随着无限互联技术和无线终端的发展,使人们通过无线移动设备和移动网络开展教育活动、传递教育信息成为可能,从而形成了一种新的学习方式-移动学习方式.但目前众多的网上学习系统并不能适应这种新的学习方式.因此,本文提出将WAP应用在移动学习系统中,并具体描述了如何实现这样一个系统. 相似文献
244.
为快速且准确地重建原始图像,提出一种新的图像复原算法。在稀疏表示的框架下,建立图像复原问题的约束优化模型,同步估计原始图像及其稀疏表示。复原模型的目标函数包含L1-L 2双正则项,为此采用交替优化将模型分解为若干子问题,交替迭代求解这些子问题。其中不可微分的子问题,由迭代重加权方法进行处理。实验结果表明,仅需较少次迭代该算法即可获得原始图像及其稀疏表示的最优估计。与某些优秀的同类算法相比,该算法的速度更快,复原图像的质量更高。 相似文献
245.
针对计算加权角点饱和度方法在文本定位中对非文本角点提取过密或文本角点提取不足的情况容易错误定位的问题,通过运用候选区域块的高宽比(外接矩形高度与宽度之比)、面积比(白色区域面积与外接矩形面积之比)数据作为特征,结合二元线性回归提出了文本定位方程,解决非文本角点过密的问题.运用文本区域块的高宽比比面积比的数值通常出现两极分布的特点,在定位方程中加入常数C1,用来定位文本,数值在两极之间时加入常数C2,定位非文本,实验结果表明本文算法比计算加权角点饱和度方法取得了更好的效果. 相似文献
246.
通过对铜杆的选择、铜杆的分等、过程的控制,达到了控制铜杆质量的目的,从而减少了断线、粒子的产生,稳定了漆包线生产;针对铜杆适用性的改进,满足了客户对漆包线的适用性要求。 相似文献
247.
对高密度活性材料的毁伤作用机理进行介绍,重点从制备工艺和性能特点两个方面概述高密度活性材料的研究现状,进一步对高密度活性材料潜在的毁伤效能进行分析,展望了高密度活性材料的发展趋势及其应用前景。 相似文献
248.
249.
250.
从领域性研究的视角论"公"、"私"空间的边界 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对在北京四合院及集合住宅中居民占有及占用中庭等公共空间的普遍现象的考察发现这种现象与居住面积的狭小没有直接的因果关系,而是一种自发地扩大日常生活私密领域的行为。因此,物理的公、私空间的边界并非居民心理上的公、私空间的边界,居民主动地将生活空间向公共空间扩展这一类行为,形成了物理的及心理的半公共半私密领域,并进一步达到了促进邻里交往的效果。 相似文献