折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据。     

投稿须知

<正>一、基本要求1、稿件须有省市级及以上基金项目或攻关项目支持;知网查重率不能高于10%;内容符合栏目:理论方法与研究、先进制造技术、数控与自动化、数字化设计与制造、机器人技术、管理与综述。投稿注明栏目名称。2、第一作者应具备基本条件:A.985高校的博(硕)士研究生;B.211高校具有硕士学位的教师;C.一般本科高校具有硕士学位的讲师;D.科研企事业单位硕士学位中级以上职称技术人员。3、为提高来稿质量,本刊实行有偿审稿,投稿须缴纳审稿费,退稿不退费。4、稿件须具有创新性、学术性和前沿性。论点明确、论据可靠、论证严密。文字简练、结构完整、层次分明。5、稿件为原创,未在国内外公开出版物上发表过,非一稿多投。!!!!!!!!!!!!!!!     

关于推进机制砂石行业高质量发展的若干意见

各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化、发展改革、自然资源、生态环境、住房城乡建设、交通运输、水利、应急管理、市场监督管理部门,各铁路局集团公司及专业运输公司:建设用砂石是构筑混凝土骨架的关键原料,是消耗自然资源众多的大宗建材产品。我国砂石年产量高达200亿吨,是世界最大的砂石生产国和消费国。     

工业和信息化部关于印发 《工业节能与绿色标准化行动计划(2017-2019年)》 的通知工信部节〔2017〕110号

各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门,有关行业协会:现将《工业节能与绿色标准化行动计划(2017-2019年)》印发你们,请认真贯彻执行.     

北京市清洁生产知识问答

<正>可行性分析阶段工作的目的和重点是什么?工作目的是对筛选出的初步可行中高费方案进行分析和评估,以确定最佳的、可实施的中高费清洁生产方案。工作重点是在结合市场调查和收集一定资料的基础上,进一步明确方案基本内容,进行方案的技术、环境、经济(财务)的可行性分析和比较,从中选择和确定最佳的可行方案。最佳的可行方案是指该项清洁生产方案在技术上先进适用、经济(财     

北京市清洁生产知识问答

<正>方案的产生与筛选阶段主要有哪些任务?方案的产生与筛选阶段的任务是根据审核重点的物料平衡和废物产生原因等分析结果,制定审核重点的清洁生产方案,并在分类汇总全部清洁生产方案的基础上,筛选确定出三个以上最有可能实施的方案,供下一阶段进行可行性分析。方案的产生与筛选阶段清洁生产方案可以通过哪些途径产生?     

创精品机电工程研讨会暨现场观摩会在西安召开

<正>本刊讯5月26日至27日,中国安装协会在西安召开了创精品机电工程研讨会暨现场观摩会。来自全国各地的安装行业专家,300家企业的总工程师、技术负责人和质安部门负责人,项目经理、项目工程师等工程技术人员,各省、直辖市安装协会(分会),有关行业建设协会,协会(会员单位)地区联络组科技负责人,科研机构、高等院校、培训学校有关人员等800多人参加了会议。中国安装协会副会长兼秘书长杨存成,陕西省住房和城乡建设厅副厅长郑建钢、质量安全监管处处长宋     

中国安装协会科学技术委员会五届二次会议“安装之星”全国BIM应用大赛表彰会在济南召开

<正>本刊讯3月7日至8日,中国安装协会第五届科学技术委员会第二次会议、安装之星全国BIM应用大赛表彰会在山东济南召开,中国安装协会科委会委员,BIM大赛获奖成果完成单位代表以及来自省(直辖市)、自治区安装协会(分会)、行业建设协会、协会(会员单位)地区联络组、会员单位、高新技术企业、软件商、高等院校科技工作者300余人参加了会议。中国安装协会会长田秀增、副