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介绍了国内电力液压块式制动器选材及附加功能,对很少引起重视的安装质量及如何检测进行了详细阐述。 相似文献
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通过4台流量计长4年多的运行和6次检定数据,总结出容积式流量计运行磨损与其测量精度变化的关系;进而得出不同的误差管理方法,正确计算流量计测量误差量的不同方法及其具体的算法。为了实现公平合理“趋零误差”的计量交接,建议对流量计检定规程和检定证书的内容,作相应修改。 相似文献
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气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
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潜流型人工湿地脱氮除磷影响因素探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
针对国内外研究现状,分析了人工湿地脱氮除磷的影响因素,介绍了湿地应用中较好的池型、湿地植物和填料介质的类型。认为采用往复流有助于形成脱氮的环境,种植具有浓密和较长根系的湿地植物如芦苇、香蒲等有利于提高脱氮效率,种植具有茂盛枝叶的湿地植物如凤眼莲、浮萍等可以辅助除磷。同时认为沸石床去除氨氮效果更为明显,碎石床除磷效果较好,而综合考虑脱氮除磷效果,粉煤灰床则具有优势。 相似文献
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发达国家食品召回机制给我们的启示 总被引:1,自引:0,他引:1
建立健全食品安全召回机制,已成为许多国家食品安全监督管理的新型理念、重要手段和发展趋势.对美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、欧盟等发达国家和地区在食品召回的法律保障、职责分工、召回程序、信息系统等方面的主要特点进行分析和总结,就我国在食品安全召回的法律体系、机构设置、技术支撑、实施过程、应急措施等方面的现状和存在的问题进行对比研究,并就建立和完善我国食品召回机制提出了完善法律法规体系、加强技术支撑建设、明确管理协调机构、建立完备溯源体系、加强教育宣传培训、完善应急处理体系等建议和对策. 相似文献