Study on Control of Pneumatic Selecting and Shifting Actuators Using Rapid Control Prototyping

A gearbox in-the-loop control platform using dSPACE real-time system is designed for the study on the control technology of pneumatic selecting and shifting actuators based on rapid control prototyping. The operational principle of such actuators was analyzed using dSPACE hardware and software, resulting in a better knowledge of the logical relationship among solenoid valves, gear positions of cylinders and system input／output. Based on these, a control model was developed under the Matlab／Simulink environment and rapidly improved to meet requirements through experiments. Relevant tests have shown that analysis efficiency on selecting and shifting actuators could be raised and development of control strategy facilitated.     

时延反馈下的自适应STBC-Beamforming跨层设计

为提高无线通信网络的频谱效率,提出了一种自适应STBC-Beamforming跨层设计方案. 该方案利用自适应编码调制技术和混合自动重传技术交互协作,使发射端可以根据反馈的延时信息自适应调节调制模式,选择发射权以及自动重传数据.推导了系统在时延反馈条件下的频谱效率和中断概率的闭合表达式,分析了时延反馈对于系统性能的影响.仿真结果表明,对比单发/单收跨层系统和Alamouti’s跨层系统,自适应STBC-Beamforming跨层系统的性能有明显提高.     

混凝土塑性损伤ABAQUS用户子程序开发

通过ABAQUS软件提供的UMAT子程序将一种新的考虑应力三轴比依赖特性的塑性损伤本构模型植入到现有的ABAQUS软件材料库中,并用UVARM子程序将自定义的损伤变量输出到结果文件.odb中进行结果图形显示.用FORTRAN语言按照ABAQUS规定的用户材料子程序的格式编写子程序,利用接口将两者联系起来.通过混凝土立方体单元单轴受压的算例和混凝土简支梁中心受集中力载荷两个算例,验证了模型和程序的有效性.由于在ABAQUS中增加了一种新的材料本构模型,有效地改进了Abaqus软件的功能.     

航天实时内存数据库存取机制MCacheTree的研究

考虑到空间环境探测、空间科学实验所产生的数据时效性比较强,为了对它们进行有效的管理,研究了提高实时性能的索引技术.由于IO速度较慢、外存延迟时间难以预测,实时数据库系统通常采取内存数据库技术.基于此,提出了一种新的适合航天实时内存数据库系统的索引结构:MCacheTree,它将内存缓存和检索树有机地结合起来,并应用延迟写和延迟删除的优化技术,有效地降低了查询时间,提高了实时性能.最后通过实验验证了该设计的高效性.     

平滑度欧式聚类算法分割点云数据

提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割.首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度.通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性.     

面向对象主流切片表示法的比较研究

随着面向对象程序的发展,它的切片表示法也逐步成熟.对面向对象程序依赖图和面向对象系统依赖图这两种主流的面向对象切片表示法进行研究后,给出了两种方法的主要特点,并比较了它们的异同点及适用的应用领域.最后,对好的切片表示法应该具备的特性进行了总结.     

轴向移动温差作用下焦炭塔筒体循环塑性分析

对焦炭塔材料15Cr Mo R在20℃、200℃、300℃及400℃下进行单轴拉伸试验与单轴棘轮效应试验,利用OW-II随动强化模型对材料的棘轮应变进行预测,模型能较好地预测材料稳定段的棘轮应变率。运用动态坐标系法对焦炭塔进油及进水两种工况进行瞬态温度场分析,确定轴向移动温差及其特征量,为焦炭塔循环塑性分析确定简化的温差特征载荷。对焦炭塔筒体进油生焦及进水冷焦两种工况进行循环塑性分析,发现进油及进水轴向温差渐变范围下对齐时结构具有更大的棘轮应变率,内压循环的同时作用会增大结构的棘轮应变。通过参数化计算,确定焦炭塔结构的棘轮边界,当进水轴向温差高度较小时棘轮边界受内压循环的影响较大。     

甘蓝型油菜品种间相互嫁接及对其生长发育的影响

在溶液培养和土壤培养条件下,试验油菜幼苗嫁接技术以及嫁接对油菜生长发育的影响。油菜幼苗嫁接后一般有10～12d的缓苗期,其后可确认嫁接苗是否成活。利用“插接法”探索油菜幼苗嫁接技术基础上对其进行了改进,形成了“改良插接法”,嫁接速度快、成活率高。不同硼效率甘蓝型油菜相互嫁接后,油菜不同农艺性状受砧木、接穗影响程度不同,株高、叶片数、地上部干重、产量及产量构成因素等性状主要与其接穗母株接近,主根长度则与其砧木母株特性接近,但它们同时均受到砧木或接穗的影响,影响程度相对较小。不同部位叶片叶绿素含量与其接穗母株特性相近,基本不受砧木影响。油菜地上部硼含量主要受接穗控制,同时受到砧木影响,而砧木硼含量与接穗关系较小。不同硼效率油菜品种各部位钙、镁含量无明显差异,嫁接对其亦无明显影响。     

黄芪茎叶总皂苷的响应面提取工艺优化及抗氧化活性研究

采用超声法提取黄芪茎叶中的总皂苷,利用单因素结合响应面法优化其提取工艺,并通过测定提取物对DPPH·、ABTS⁺·、·OH、O₂^-·和H₂O₂的清除能力评价其抗氧化活性。结果表明黄芪茎叶总皂苷的最佳提取工艺为超声功率200 W,乙醇浓度60%,液料比25∶1 m L/g,提取时间61 min,提取温度57℃,在该工艺条件下黄芪茎叶总皂苷提取量为8.44 mg/g,HPLC法测得此时黄芪甲苷转移率达70%以上。黄芪茎叶总皂苷对DPPH·、ABTS⁺·、·OH、O₂^-·和H₂O₂的清除能力与浓度呈正相关,1.0 mg/m L的总皂苷提取物对DPPH·和ABTS⁺·的清除率分别为84.38%和96.19%,是同浓度下阳性对照Vc活性的87.21%和96.97%,但该浓度提取物对H₂O₂的清除能力稍弱,仅为59....     

刺五加总苷的提取工艺优化及其抗氧化作用

采用复合酶辅助超声法提取刺五加根中的活性物质,利用响应面法优化其提取工艺,然后利用液质联用分析了提取物成分,并通过测定提取物对DPPH自由基、ABTS⁺自由基的清除能力以及总抗氧化能力评价其抗氧化活性。结果表明:刺五加活性物质的最佳提取工艺为复合酶量1.3%,果胶酶占比0.60,酶解温度60℃,酶解pH4.2,酶解时间90 min,提取溶剂150 mL的60%乙醇,超声功率200 W,超声时间40 min,超声温度40℃,此时刺五加总苷提取量为(3.33±0.05)mg/g,与传统工艺的(2.01±0.09)mg/g相比,该工艺的总苷产率提高了65.69%。提取物中包含6种酚类、3种脂肪酸类、3种苷类、1种糖类衍生物、1种香豆素类和1种萜类物质,所得提取物具有良好的清除DPPH·和ABTS⁺·能力,浓度为1.2 mg/mL的提取物对两种自由基的清除率分别为95.41%和84.71%。此外,提取物也表现出一定的总抗氧化能力,并与浓度呈正比,这为刺五加及其提取物在抗氧化食品开发中的应用提供了科学信息和理论依据。