基于Sigmoid函数的PMSM滑模变结构位置速度观测器

针对永磁同步电机无速度传感器控制系统,设计了新的滑模观测器进行转子位置和速度的观测。在通常滑模电流观测器基础上引入反电势估测值,构造了新滑模观测器,采用Sigmoid函数代替常数切换函数在一定程度上减小抖振,采用变截止频率低通滤波器,代替常用低通滤波器,使电机相位补偿是一个常数。通过李亚普诺夫稳定性定理证明了设计的滑模变结构观测器的渐进稳定性。通过仿真和实验验证了设计的滑模控制器,证实了其有效性和可行性。