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基于透视投影变换、相片上椭圆边界点的原像共圆和射影变换的结合性,建立了确定圆心像的两个数学模型,并给出了计算方法。结果表明,模型2简单,计算量小,精度高,为圆心位置的检测及视觉检测中相机内部参数标定等问题的解决提供了有效的方法。 相似文献
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研究了以对甲苯磺酰氯为起始原料,首先通过亚硫酸钠和碳酸氢钠的水溶液进行烷基化、其次在浓硝酸和浓硫酸加热回流的条件下硝化、最后在浓硝酸和催化剂的条件下进行氧化,3步反应合成了玉米田高效除草剂甲基磺草酮的重要中间体2-硝基-4-甲磺酰基苯甲酸.重点考查了各步反应的反应温度、反应时间、原料配比等因素对反应收率的影响.在优化工艺条件下,3步反应的总收率为72.0%,产物纯度为98.5%.产品结果由IR和1HNMR确认. 相似文献
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