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文中利用深度强化学习,实现了基于视觉感知的无人机全光谱自主巡检功能。在全光谱巡检系统技术部分,详细介绍了多传感器融合的数学模型和公式,并深入探讨了卷积神经网络(CNN)在目标检测中的应用,提出了一种基于特征金字塔网络(FPN)的多尺度目标识别方法。最后,进一步阐述了无人机云台相机的稳定性控制方法,包括PID控制器,并分析了如何将目标检测结果与飞行控制系统相结合,实现自动化的云台相机联动拍摄技术。通过对实验结果的分析,深入讨论了各项技术的优劣势,并提出了改进方向,为未来实现无人机自主巡检提供了参考,为实现高效、精准的工程巡检提供了新的技术路径。 相似文献
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郭涵陈欣欣 《中国建筑装饰装修》2022,(10):6-11
盛世亚运,亚洲瞩目。第19届亚洲运动会(简称“杭州亚运会”)将于2022年9月在杭州盛大开幕,美丽的西子湖畔将聚焦来自世界的目光,绽放杭城别样精彩。亚厦以大国工匠之姿,全力以赴助力亚运系列配套工程建设,造就独具中国气派、浙江特色、杭州韵味的精品工程。下面两篇文章从亚厦装饰和亚厦幕墙分别参建的杭州亚运村和杭州奥体“化蝶双馆”项目入手,展现了亚厦助力杭州亚运会的光辉时刻。 相似文献
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与北京、上海车展有所区别的是此次的广州车展很“务实”,少了许多企业在品牌运作方面的手笔,多了很多可以在2008年主导车市的关键力量。海外车展进入门槛太高,北京,上海车展车型纷杂“稀释”影响力,广州车展良好的软硬件条件和逐步攀升的影响力成为自主品牌乐于曝光的场所。 相似文献
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颗粒-气泡黏附是浮选核心作用单元,驱动其自发黏附的主要作用为疏水颗粒-气泡间疏水引力。作为长程疏水引力主要来源,界面纳米气泡对浮选界面调控有重要影响。从纳米气泡的基本性质、稳定性机理及浮选强化机制3个方面进行了系统讨论。纳米气泡异常稳定性和接触角一直是近20 a来的研究热点。经典物理学理论预测纳米气泡寿命在微秒尺度,而试验发现纳米气泡寿命通常可达数天以上。针对纳米气泡异常稳定性提出污染物层、动态平衡、三相线钉扎等假说,然而各假说均无法解释所有试验现象,其稳定性机理仍需要深入研究。纳米气泡接触角(气侧)远小于Young接触角,高密度气体导致的固-气界面能降低可能是接触角异常的主要原因。对纳米气泡强化浮选黏附机制进行了探讨,一方面界面纳米气泡可通过边界滑移促进颗粒-气泡碰撞过程中液膜排液,另一方面纳米气泡桥接使颗粒-气泡出现长程引力,同时颗粒-气泡间的DLVO力由排斥力转变为引力,从而促使颗粒-气泡黏附。目前已有试验表明纳米气泡在煤、磷酸盐、白钨矿及铁矿石等多种矿物的浮选中均有显著提升效果。在浮选日益精细化的背景下,纳米气泡强化技术可为浮选界面调控提供新的理论视角与技术手段,是未来浮选领域... 相似文献