激光捷联惯导多矢量定姿法晃动基座粗对准

针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了基于双矢量定姿的惯性系粗对准算法的原理和不足,在此基础上推导了基于多矢量定姿的粗对准模型,并对新方法进行了仿真验证。结果表明,与传统双矢量定姿惯性系对准方法相比,采用多矢量定姿能更充分利用观测信息,有效抑制干扰运动对对准精度的影响,建立更准确的捷联矩阵,同时使对准结果具有更好的稳定性。     

集成电路可制造性设计中器件参数的提取

分别采用流体力学模型和漂移扩散模型对不同沟道长度的NMOSFET进行衬底电流的提取,并以NMOSFET沟道长度和LDD注入峰值综合对器件特性的影响为研究内容,介绍了集成电路可制造性设计中器件参数的优化与提取。     

小尺寸双极超β晶体管的TCAD设计与优化

基于TCAD一体化系列工具,实现了小尺寸双极性超β晶圆管芯的工艺级及器件物理特性级的设计与优化.提出了基区宽度接近90nm层次下的小尺寸双极性超β晶体管的工艺实施方案.经TSUPREM-Ⅳ和MEDICI一体化仿真、参数提取及特性的验证表明,设计方案完全可以达到器件参数的要求.     

二元硝酸盐的热物性测试及比热分析

二元硝酸盐是非常重要的传热介质,通过熔融法制备混合盐试样,利用差示扫描量热法和蓝宝石法分别研究测定了KNO3-NaNO2混合盐的热物性以及比热值。研究结果表明,二元硝酸盐具有较低的熔点和良好的热稳定性,适宜的工作温度在200~430℃之间。熔盐的比热值随成分不同有所变化,但在工作温度范围内变化很小。为熔盐的使用工艺改进提供了数据支持。     

基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真

提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统．简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法．该仿真系统在SGI工作站上, 利用Multigen Creator 建模工具和三维视景仿真软件Vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真, 能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息, 并能对其理论和算法的可行性加以验证．     

研究生有效教学案例分析研究

自教学活动诞生以来,有效教学都是教育的理想和追求。随着学习的深入,课堂对于研究生有着不同于本科生的内涵。教学的质量和研究生的学习效果息息相关。本研究对T大学22名学生进行了访谈研究,并对其研究意义、研究方法、研究的理论背景、研究的结果进行了分析和总结,并对教学改进提出建议,希望能够促进有效教学的发展。     

黄河流域(片)第一次全国水利普查工作会议在郑州召开

6月29-30日,黄河流域(片)第一次全国水利普查工作会议在郑州召开。会议旨在深入贯彻落实2011年中央一号文件精神,落实国务院水利普查办公室对流域水利普查工作的要求,交流黄河流域(片)各省区及典型市县有关工作经验,进一步推进黄河流域(片)水利普查工作。国务院水利普查办公室副主任庞进武,黄委主任、黄委水利     

高速公路服务区空间布局及园林景观设计的实践

我国高速公路建设事业日益发展,高速公路服务区是高速公路的重要组成部分,受到了人们的广泛关注.合理划分服务区的空间,优化服务区结构设计,现已成为服务区景观设计中的核心要点,完善绿化布局及服务区的造型设计,实现园林景观与道路景观的深度融合,可以全方位满足当代人的个性化需求.     

基于节点分类与网络收缩的直流受端电网动态无功优化配置

受端电网扰动/故障后的暂态电压稳定问题已成为交直流馈入大中心负荷区电网安全稳定的主要威胁。无功电源和无功负荷的动态失衡是导致暂态电压稳定的根本原因。针对该问题,考虑对直流受端电网进行动态无功优化配置,以提升直流受端电网的动态支撑能力。本文对交直流混合系统的无功补偿布点和补偿容量优化方案做了详细研究,将交直流输电系统分为直流和交流两部分进行无功布点的筛选,此过程中主要考虑了交流系统的负载率、暂态电压恢复时间、直流换流站间的交互作用以及发电机作为无功电源的作用等因素,采用网络收缩模型和性能指标设计无功补偿布点;此外,本文采用遗传算法进行优化问题解算,得到全局优化解;最后,基于IEEE39节点系统改进的交直流系统中进行了上述方案的验证。