行波故障定位装置闭锁策略探讨

为了得到合适的双端行波故障定位算法闭锁策略,使其能够屏蔽后续折反射波头的同时尽快开放测距算法,对行波在线路上的折反射进行了分析。分析了各种波阻抗不连续点处的电流折反射系数,计算出区内故障、正向区外故障、反向区外故障情况下的后续折反射波头与故障初始波头的时间-幅值关系。给出了一种合理的闭锁策略:在故障发生后5 ms内闭锁故障测距,5～40 ms内闭锁大于故障初始波头60%的波头,40 ms之后开放故障测距。通过最后的EMTP仿真分析证明了该闭锁策略的有效性。     

大电网大规模稳控系统广域测试接口装置的设计与应用

为解决在实验室无法完成大规模稳控系统功能测试的问题,设计了一种与现场在运稳控装置接口的数据转换装置。针对此装置的整体设计方案进行了详细的介绍,并结合典型的系统应用,进一步阐述了其在仿真试验中的应用方案。通过该装置实现了仿真实验室实时数字仿真仪(RTDS)搭建的试验系统与远方在运稳控装置的信息交互,从而将试验系统扩展到现场在运设备,完成了实验室对现场整个在运安全稳定控制系统的完整闭环测试。该装置的设计方案、远程测试方法及系统应用方案为后续大型稳控系统的远程仿真测试提供了试验基础。     

图书馆照明环境中电子阅读视觉满意度预测模型

基于11个大型公共图书馆和高校图书馆的调研数据,建立多元线性回归方程,探讨客观照明参数与主观评价的关系,建立主观评价视觉满意度与照明参数相关的预测模型。该模型表明,在图书馆开放阅览空间中使用电子阅读媒体阅读时,读者视觉满意度随着水平照度平均值和垂直照度平均值的增加而提高;随着斜面照度平均值减少而增加;随着斜面照度均匀度和垂直照度均匀度的增加而提高。由此可以看出,斜面照度均匀度对视觉满意度的影响较大。     

模块化多电平换流器半实物仿真平台设计与实验验证

电平数较多的模块化多电平换流器(MMC)系统含大量高频开断的开关器件,其多模块的拓扑结构和复杂的协调控制导致基于纯物理装置的仿真实验建模面临诸多困难。针对这一问题,设计了一种MMC控制器并开发出样机,建立了基于实时数字仿真器(RTDS)和物理控制装置的半实物混合仿真实验平台。其中,一次系统采用2.5μs小步长,能实现上百电平MMC系统的高精度仿真。控制器采用了多核技术,将并行的阀控部分分配在不同核之间,满足了实时控制的要求。通过多个稳态和暂态实验对平台实验能力和控制器的合理性进行验证,结果表明,此平台可灵活实现不同调制和控制策略,各项控制目标响应迅速且跟踪准确。所建立实验平台可以用于主电路设计论证、控制策略研究测试、控制器参数优化、柔性直流系统同大电网的交互研究等领域。     

高压直流无接地极运行实现方法

接地极为直流输电系统大地回线运行方式提供电流回路,随着直流输电通道的密集增加,由接地极入地电流引起的油气管网腐蚀、变压器偏磁等问题逐渐增多,严重时将影响电网正常运行方式。文中提出了使用站内接地网代替接地极,直流系统以无接地极方式运行的方案,主要通过直流的控制和保护逻辑来实现。以南方电网±800kV普侨特高压直流工程的实际应用为例,分析了高压直流无接地极运行方案的关键技术难点,设计了通过控制保护核心逻辑修改来实现无接地极运行的方法,并利用实时数字仿真(RTDS)系统对方案进行了仿真验证。改进后的控制保护逻辑已在实际工程实施,效果良好。     

高压水射流清洗对基体去污效果及损伤的研究

利用高压水射流清洗技术对涂层及不同硬度工件进行冲击试验,利用白光干涉仪测定试验前后工件的涂层去除情况及表面粗糙度变化情况,并观察工件受冲击后表面产生的损伤微观形貌。结果表明,利用高压水射流清洗涂层时,选择具有涂层开放表面处入射可以快速使开放面扩张,涂层去除速度会呈直线增大;工件表面质量变化与初始表面质量无关,仅受水射流冲击环境影响;水射流冲击造成工件表面损伤,产生特殊形状孔洞,此种孔洞中部高度平缓,从中心沿径向向外逐步凹陷-突起-凹陷。     

扩频测控中窄带干扰抑制算法分析

本文简要介绍了扩频测控的原理、特点,分析了系统将面临的各种干扰形式及应采取的措施,其中重点分析了对系统危害最大且较易产生的窄带干扰所应采取的抗干扰措施。最后,通过仿真验证了算法的正确性。     

基于RTDS的交直流混合系统实际故障再现分析

基于实时数字仿真器（RTDS）,针对实际的交直流混合电网,搭建了仿真模型,并将RTDS与实际直流输电控制保护装置连接,建立了一个交直流混合系统实时仿真实验平台。介绍了仿真建模中的关键问题,提出了RTDS元件模型的选择原则。在此基础上,对南方电网中实际发生的 2种典型故障进行了仿真研究,通过仿真实验成功再现了实际故障过程,并分析得出了故障发生的真实原因,提出了合理的改进建议。通过仿真结果与实际录波的对比,证明所建电网模型是准确、可信的,能够比较真实地反映实际系统的动态特性。     

基于再生核理论实现对智能机器人的轨迹跟踪控制

基于再生核理论给出了对轮动式移动机器人轨迹跟踪控制问题的一种新的解决方法。该方法不同于人们通常采用的传统类型方法,它是对有限时间内的期望轨迹进行采样,基于动力学模型方程,利用再生核方法,数值求解控制参数,从而对机器人进行控制操作,实现转动速度、前进速度均不为零的期望轨迹跟踪。该方法具有操作简单、计算量小、精度高、实现跟踪的期望轨迹可为任意的非线性曲线等诸多优点。在数值实验里,取得了理想的效果。     

图形化RTDS在线实时仿真系统

实时数字仿真器RTDS(简称RTDS系统)用于大规模交直流并联电网的稳定分析和反事故措施研究时,还不能实现在线,即不能及时地跟踪实际电网的运行变化,且仿真的动态过程也不能直观地显示和操作.为使RTDS系统能接收能量管理系统(EMS)的在线潮流数据,跟踪电网运行变化,便于电网分析、运行人员研究,文中提出并实现了基于EMS潮流数据的RTDS系统在线仿真方法,并可图形化显示和操作.将来自EMS的潮流数据在RTDS系统仿真模型上进行状态估计,采用数字通信将估计结果刷新RTDS系统仿真的基态,使RTDS系统仿真基态数据接近于电网运行的实际状态.自主开发图形平台,并经数字通信,实现电网接线与RTDS系统仿真结果在同一界面上的动态显示和操作.该系统已在南方交直流电网大规模RTDS系统仿真平台上实施.