基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格地图融合

融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基十免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地图重叠区域相异程度的优化函数作为抗原,每个可能的平移、旋转平面转换对应一个抗体.仿真结果表明了该算法可以较快的收敛速度和较强的全局搜索能力,搜索到两个栅格地图的最佳重叠区域,实现地图融合.     

苏丹1/2/4区块状强底水油藏高效开发技术

苏丹1/2/4区块状强底水油藏经过8年的高速高效开发,已经进入高含水开采期,油田产量递减趋势明显,稳产难度增大.针对这种情况,通过油藏地质综合研究、开发动态分析和精细油藏数值模拟研究,确定出油藏中剩余油纵向上主要集中在油层顶部,平面上主要分布在井网稀疏区、局部构造高部位和断层附近.在此基础上,利用加密井、水平井、提液、卡堵水、低效井侧钻以及合理射孔等相适应的开发调整技术与策略,现场应用取得了很好的效果.在油田开发过程中形成了一套块状强底水油藏高效开发调整技术.     

一种大豆异黄酮提取工艺研究

以乙醇为溶剂,分别以大豆、大豆芽为原料研究异黄酮的提取工艺。结果表明,乙醇浓度、温度、时间、料液比对大豆及大豆芽中异黄酮的提取均产生不同程度的影响,大豆芽中异黄酮含量比大豆中高。通过正交试验得出从大豆、大豆芽中提取异黄酮的最佳工艺条件分别为温度80℃、乙醇浓度70%、料液比1∶20、时间2h,乙醇浓度70%、温度80℃、芽长6mm、料液比1∶14,在此条件下异黄酮的提取率分别为1854、2105μg/g,为工业化生产提供了参考依据。     

咪唑啉缓蚀剂的合成与缓蚀性能的研究

利用油酸及二乙烯撑三胺为原料,以二甲苯为溶剂,合成咪唑啉缓蚀剂,并通过失重法测出不同浓度、不同时间及不同温度下产品的缓蚀效果曲线。结果表明,在质量浓度为0.2%～0.5%时,Q235钢在酸性介质中的缓蚀效率最佳,可以达到99%以上。     

中东地区巨厚强非均质碳酸盐岩储层分类与预测——以伊拉克W油田中白垩统Mishrif组为例

巨厚碳酸盐岩储层是中东波斯湾盆地发育较普遍的一类储层，受控于复杂原生沉积-次生成岩改造作用，储层岩石类型与孔隙结构复杂、非均质性极强，严重制约着巨厚油藏注水开发采收率的提高。以伊拉克W油田中白垩统Mishrif组巨厚碳酸盐岩为例，通过岩心、测井、地震和物性、压汞等资料，以"储层成因（沉积+成岩）为分类基础、储层质量（物性+微观孔隙结构）为分类依据、地球物理方法（测井+地震）为识别预测手段"，开展复杂强非均质碳酸盐岩储层分类与预测研究。研究表明：沉积相带及其变迁控制了Mishrif组复杂岩石结构类型及叠置关系，原始沉积组构叠加差异性成岩改造控制了其6种孔隙类型的发育及分布，发育14种岩石成因类型，每种类型具有相似的沉积结构和孔隙类型，且经历了统一的沉积-成岩演化史。岩石成因类型与储层质量相关性好，根据储层质量划分为5种储层类型，其中发育粒间孔、混合孔的生屑砾屑灰岩和发育粒间孔的生屑砂屑灰岩，属于高孔高渗连通孔粗喉型最优质储层。构建测井声波纵波波阻抗（RHOB/DT）和深感应电阻率与自然伽马测井数值之比（RILD/GR）交会图，其对单井储层类型识别效果较好。以单井测井识别结果为硬数据，以地震波阻抗为井间约束，预测各类储层空间展布，其中I类最优质储层在mB2上段呈大范围片状连续分布，mB1段呈条带状分布，mA段呈小范围片状分布，分别符合mB2上段台地边缘生屑滩、mB1段台内潮汐水道和mA段台内浅滩沉积环境。通过盲井抽稀检验，预测结果符合率超过80%，从而为剩余油挖潜奠定了基础。     

上海浦东新区屋顶绿化建设要素分析

在对上海市浦东新区屋顶绿化现状系统调查的基础上,从建筑基础、屋面类型、功能定位、建设面积、绿化方式、植物应用等方面,对屋顶绿化建设要素进行系统分类和分析。分析了屋顶绿化各个建设因子的特征,比较各个因子的异同点和相互联系,讨论屋顶绿化与建筑的相互关系,分析屋顶绿化建设模式,提出屋顶绿化建设的整合分析以及屋顶绿化建设的认同性和定位性,总结屋顶绿化建设的适宜途径,为屋顶绿化发展提供借鉴和参考。     

大豆蛋白肽对高蛋白焙烤食品质构的影响

焙烤食品添加高含量的大豆蛋白配料会导致产品质构硬化,口感变差。本文首先研究了大豆蛋白添加量对焙烤食品质构的影响,并系统研究了添加高水分活度的大豆肽及乳清浓缩蛋白(WPC)对高蛋白焙烤食品质构特性的影响。研究表明,高水分活度大豆肽可明显改善高蛋白焙烤食品的质构,弱化硬度,增加了产品的回复性,从而改善了产品的口感。      

大蒜风味物质超声制备的工艺优化

采用混合均匀设计优化了非超声、不同超声场制备大蒜风味物质的工艺,考察了超声频率、超声强度、时间、液料比等因素对大蒜风味物质得率的影响。超声制备最佳工艺条件为双频交变超声28/40kHz,超声强度0.45W.cm-2,时间20min,液料比8∶1,制备能力值为0.061mg.g-1.min-1,相对于非超声、单频超声、双频复合超声制备能力值分别提高了144.0%、17.3%、84.8%。      

基于窄带步进频率的旋转目标三维ISAR成像

针对窄带发射信号,该文提出了基于步进频率的高速旋转目标三维成像方法。在运动补偿的前提下,首先利用单距离匹配滤波在子脉冲内进行二维逆合成孔径雷达像,然后结合CLEAN技术估计散射点参数,利用此参数在多个步进信号之间及多个距离单元内分别进行ISAR成像,最后利用频域距离合成技术在距离向实现高分辨,从而实现三维成像。该方法避免了旋转目标所引起的多普勒变化对距离合成的影响,能有效提高距离分辨率。多个散射点目标的仿真验证了该方法的有效性和可行性。     

大豆异黄酮纯化工艺研究

以大豆为原料,乙醇为溶剂,提取大豆异黄酮,探讨大豆异黄酮提取物纯化工艺,以寻求大豆异黄酮纯化最佳工艺方法。先将大豆异黄酮粗提物进行脱脂、脱蛋白初步处理,再结合大孔树脂吸附与乙酸乙酯萃取精制,最后冷冻结晶得到产品。结果表明:大孔树脂吸附与解吸最佳工艺条件为:上样液浓度0.15 mg/mL,上样pH值为4.5～5.5,上样量为4.5BV,吸附流速为1.5ml/min,静态吸附5h,解吸剂80%乙醇,解吸流速0.5ml/min,并以三波长紫外分光光度法分析检测,得到大豆异黄酮产品纯度可达82.5%。