地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

由测量数据或轨迹推算模型,计算铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率,三偏差通过非线性融合规则,形成融合偏差反馈信号并作为PID校正控制的输入量,设置横向位置偏差及航向角偏差双门限值来改进PID算法。该自主行驶控制方法在轨迹偏差及行驶车速大范围变化时,仍能保持优良的稳定性和快速性。     

防爆变频调速装置在带式输送机上的应用

简单介绍了带式输送机上常用液力偶合器、电器软启动、变频调速器等几种软启动装置各自使用情况,重点探讨了变频调速装置在实际应用中启动、功率平衡、调节精度、节能等方面的优点。     

圆桌会议:云计算推动移动互联网创新

关注一:云计算和移动互联网改变了什么主持人陈金桥:云计算这个话题对互联网产业的发展和未来是非常有意义的。就各位专家的理解,对社会公众而言,云计算和移动互联网意味着什么?移动互联已经带来了     

Fabrication and characteristics of a 4H-SiC junction barrier Schottky diode

4H-SiC junction barrier Schottky(JBS)diodes with four kinds of design have been fabricated and characterized using two different processes in which one is fabricated by making the P-type ohmic contact of the anode independently,and the other is processed by depositing a Schottky metal multi-layer on the whole anode.The reverse performances are compared to find the influences of these factors.The results show that JBS diodes with field guard rings have a lower reverse current density and a higher breakdown voltage,and with independent P-type ohmic contact manufacturing,the reverse performance of 4H-SiC JBS diodes can be improved effectively. Furthermore,the P-type ohmic contact is studied in this work.     

铝土矿选矿产品碱性沉降技术研究

铝土矿选矿产品传统的沉降方法是加入硫酸类助剂调低pH值,再加入絮凝剂沉降,不仅增加了选矿成本,而且无机盐累积会造成对流程和工艺指标的不良影响.针对该问题,提出了铝土矿选矿产品的碱性沉降技术,采用高效碱性絮凝剂BXF可以使铝土矿精矿和尾矿在原始矿浆的pH值下完成沉降,工业应用效果良好,有利于生产成本的降低和生产流程的稳定...     

适应高盐循环水处理的复合水处理剂RP－92的研制与工业应用

以新型磷羧酸共聚物ＲＰ－９２（Ａ）为主剂的复合水稳剂ＲＰ－９２处理高盐水质的循环冷却水，实验室动态模拟试验结果为碳钢试管的腐蚀速率小于０．０１５ｍｍ／ａ，结垢粘附速率小于３．６ｍｇ／（ｃｍ２·月）。经现场８０００ｈ连续运行，现场监测换热器碳钢试管的平均腐蚀速率小于０．０６１ｍｍ／ａ，结垢粘附速率小于１１．０ｍｇ／（ｃｍ２·月），且无孔蚀现象，处理效果优于传统无机聚磷配方，水中总磷含量也有较大幅度下降。ＲＰ－９２经毒性评价，属低毒，对环境基本无影响。     

用于车辆间电磁兼容设计的场线耦合技术

根据场到线的耦合原理．计算五辆车上天线共同发射时产生的电场耦合到车际间互连电缆上的电压．分别讨论了电场对平行双线、双绞线和屏蔽线的影响，并对其进行了分析比较。     

非接触式生命探测仪数字预处理研究

给出了将基于DSP的数字预处理器用于非接触式生命探测仪中的信号处理系统的硬件组成,同时介绍了系统中FIR滤波的基本原理和实现方法。实验结果表明,本预处理器可以为后序计算机分析处理提供较高质量的信号,而且设计合理、实用有效。     

基于LabVIEW的风力发电机组远程在线监控系统研究

针对风电场运行维护、故障诊断及监控的需要,提出了基于LabVIEW的风力发电机组远程在线监控系统的设计方法.通过利用虚拟仪器灵活的编程语言和强大的数据处理分析及网络通信技术,进而实现系统的远程在线监控.阐述了系统的硬件组成、软件设计及各个界面的功能,通过对风力发电机组温度采集部分的介绍,来分析整个风力发电机组系统的数据采集的思路.着重介绍了利用LabVIEW Web Server网络通信技术,将开发的系统界面发布在Web上的实现过程,并在客户端通过浏览器对远程数据进行监控.整个设计系统经实验验证表明性能良好、实现简单,可以作为风力发电机组的数据采集和远程监控使用.     

“飞行堡垒”B-17飞机模型

拥有一架四发动机的大型飞机模型一直以来是我的梦想。我想制作它也已经很久了,但是一直没有机会实现这个梦想。一次非常偶然的机会我看到了“飞行堡垒”B—17模型飞机的套材,于是才有了拥有它的机会。